發(fā)布時(shí)間：2018-04-15 21:41

  本文選題：激光平臺(tái)導(dǎo)引頭 + 干擾力矩��； 參考：《紅外與激光工程》2016年12期

【摘要】：隔離度會(huì)降低導(dǎo)引頭輸出信息的精度,增加導(dǎo)彈的脫靶量。針對(duì)激光平臺(tái)導(dǎo)引頭的隔離度問(wèn)題,首先建立了考慮隔離度寄生回路的制導(dǎo)系統(tǒng)模型,經(jīng)分析確定干擾力矩為引發(fā)隔離度的主要原因,并提出采用濾波算法對(duì)其進(jìn)行估計(jì)補(bǔ)償?shù)姆桨�。之后依�?jù)平臺(tái)導(dǎo)引頭的基本結(jié)構(gòu)與干擾力矩的產(chǎn)生機(jī)理建立了用于在線辨識(shí)隔離度的非線性濾波模型,采用強(qiáng)跟蹤無(wú)跡卡爾曼濾波算法(STUKF)補(bǔ)償建模誤差,解決了干擾力矩難以精確建模的問(wèn)題,以對(duì)其進(jìn)行在線辨識(shí)與前饋補(bǔ)償。最后對(duì)所提方法進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真與半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)論證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提方法可增強(qiáng)導(dǎo)引頭光軸對(duì)彈目視線角速度的跟蹤能力,改善導(dǎo)引頭輸出制導(dǎo)信息的品質(zhì),并有效地抑制隔離度,達(dá)到提升系統(tǒng)制導(dǎo)精度的目的。
[Abstract]:Isolation will reduce the precision of the seeker's output information and increase the miss distance of the missile.Aiming at the isolation degree of laser platform seeker, a guidance system model considering isolation parasitic loop is established.A scheme of estimation and compensation by filtering algorithm is proposed.Then, according to the basic structure of platform seeker and the mechanism of disturbance moment generation, a nonlinear filtering model for on-line isolation identification is established, and the strong tracking unscented Kalman filter algorithm is used to compensate the modeling error.The problem of accurate modeling of disturbance torque is solved for on-line identification and feedforward compensation.Finally, the mathematical simulation and hardware-in-the-loop simulation experiments are carried out to demonstrate the proposed method. The experimental results show that the proposed method can enhance the tracking ability of the optical axis of the seeker to the angular velocity of sight of the projectile and improve the quality of the guidance information output from the seeker.The isolation degree is effectively suppressed to improve the guidance accuracy of the system.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)宇航學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61172182)
【分類號(hào)】：TJ765.332

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本文編號(hào)：1755927