本文選題：手機(jī)傳感器 + 數(shù)據(jù)融合��； 參考：《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年02期

【摘要】：在慣性測(cè)量領(lǐng)域,單純利用加速度二次積分的方法并不能準(zhǔn)確感知目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)的距離。加速度傳感器在感知呈線性運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)對(duì)象時(shí)較為準(zhǔn)確和實(shí)用,但在三維空間運(yùn)動(dòng)時(shí)它的坐標(biāo)軸會(huì)隨物體發(fā)生方向的改變而不斷漂移。為解決該問(wèn)題,提出了一種基于角度補(bǔ)償?shù)氖謾C(jī)多傳感器數(shù)據(jù)融合測(cè)距算法(ADC-R),使用加速度傳感器測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)的加速度,作為計(jì)算位移的原始數(shù)據(jù);采用手機(jī)陀螺儀傳感器測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的角速度,并以旋轉(zhuǎn)矢量傳感器輸出的數(shù)據(jù)作為參數(shù)把手機(jī)動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系下測(cè)得的加速度值空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到靜態(tài)的參考坐標(biāo)系下,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)融合完成角度補(bǔ)償計(jì)算;最后根據(jù)物理學(xué)加速度和位移的關(guān)系運(yùn)用數(shù)學(xué)積分方法和進(jìn)一步修正誤差的技術(shù)得到最終移動(dòng)的距離。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明此方法在近距離測(cè)距方面精度較高,優(yōu)于加速度積分算法和加速度與陀螺儀融合算法。
[Abstract]:In the field of inertial measurement, the method of quadratic integration of acceleration can not accurately perceive the moving distance of the target object.Acceleration sensor is more accurate and practical in sensing the object with linear motion, but its coordinate axis will drift continuously with the change of object direction when moving in three-dimensional space.In order to solve this problem, a mobile phone multi-sensor data fusion ranging algorithm based on angle compensation is proposed. The acceleration sensor is used to measure the acceleration of the moving object as the original data to calculate the displacement.The mobile phone gyroscope sensor is used to measure the angular velocity of the moving object, and the data output from the rotating vector sensor is used as a parameter to convert the acceleration values measured in the mobile phone dynamic coordinate system into the static reference coordinate system.Then the angle compensation calculation is completed by data fusion, and the distance of the final movement is obtained by using the mathematical integral method and the technique of further correcting the error according to the relation between the physical acceleration and the displacement.The experimental results show that this method is superior to the acceleration integral algorithm and the acceleration and gyroscope fusion algorithm.
【作者單位】： 浙江農(nóng)林大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61190114,61303236) 浙江省科技計(jì)劃項(xiàng)目重大科技專項(xiàng)項(xiàng)目(2012C13011-1) 浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(LY16F020036)
【分類號(hào)】：TP212

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本文編號(hào)：1750359