基于卡爾曼濾波與k-NN算法的可穿戴跌倒檢測技術(shù)研究
發(fā)布時間:2018-04-14 16:17
本文選題:計算機應(yīng)用技術(shù) + 跌倒檢測 ; 參考:《電子與信息學(xué)報》2017年11期
【摘要】:針對老年人跌倒檢測的準確性和實時性需求,該文首先建立了基于姿態(tài)角的活動描述模型,研發(fā)了集成加速度傳感器、陀螺儀和藍牙的活動感知模塊,從而實時采集運動變化數(shù)據(jù)并使用藍牙發(fā)送到智能手機。其次,選取姿態(tài)角及加速度信號向量模作為特征量,通過卡爾曼濾波對數(shù)據(jù)進行去噪與融合,并應(yīng)用滑動窗口和k-NN算法實現(xiàn)了可實時感知老年人跌倒并報警的系統(tǒng)。實驗證明系統(tǒng)在二分類場景下的跌倒檢測準確率為98.9%,而敏感度和特異性分別達到98.9%和98.5%,驗證了系統(tǒng)具有良好的實時性和較高的準確率。
[Abstract]:The fall detection accuracy and real-time demand for the elderly, this paper established a description model of the attitude angle based on the research of integrated accelerometer, gyroscope and active sensing module of Bluetooth, and real-time data of the movement and the use of Bluetooth mobile phone to send intelligent. Secondly, selection of attitude angle and acceleration signal as a vector module based on the data features, Calman filtering denoising and fusion, and the application of sliding window and the k-NN algorithm of the system can be real-time perception of falls in elderly people and the alarm. The experiment proved that the accuracy of fall detection in the two scenarios of the system is 98.9%, and the sensitivity and specificity were respectively 98.9% and 98.5%, verified the accuracy of system has good real-time and high.
【作者單位】: 北京未來網(wǎng)絡(luò)科技高精尖創(chuàng)新中心;北京市物聯(lián)網(wǎng)軟件與系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61602016)~~
【分類號】:TP212.9;TP274
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,本文編號:1750084
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