本文選題：矢量控制 + 感應(yīng)電機(jī)　； 參考：《河南科技大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：人們對感應(yīng)電機(jī)的需求日益增大,對感應(yīng)電機(jī)的控制要求也日益嚴(yán)格。由于無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)在交流調(diào)速系統(tǒng)中具有優(yōu)異的性能而成為感應(yīng)電機(jī)常用的控制方法,它對定子電流進(jìn)行解耦,達(dá)到良好的控制性能。但是在感應(yīng)電機(jī)的運行過程中電流流動產(chǎn)生熱量,影響轉(zhuǎn)子電阻的阻值,對定子側(cè)磁鏈的估算產(chǎn)生影響,導(dǎo)致轉(zhuǎn)速估算的準(zhǔn)確性較低,所以高精度的控制系統(tǒng)對定轉(zhuǎn)子電阻的準(zhǔn)確辨識依賴性較高,因此,對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的定轉(zhuǎn)子電阻辨識是十分必要的。針對以上所提出的問題,本文采用全階狀態(tài)觀測器自適應(yīng)控制,為了加快收斂速度對反饋矩陣進(jìn)行化簡,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子電阻及轉(zhuǎn)速的辨識,消除了在感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識的過程中因為轉(zhuǎn)子電阻值的改變而帶來的精度問題。由于全階狀態(tài)觀測器能夠同時辨識轉(zhuǎn)子電阻及轉(zhuǎn)速,所以簡化了辨識方式,節(jié)約了硬件的使用成本。另外,考慮到感應(yīng)電機(jī)控制中成本及精度的原因,采用空間矢量脈沖寬度調(diào)制模塊的輸出電壓代替定子電壓,但為了防止逆變器橋臂直通而加入的死區(qū)時間,雖然時間很短暫,但是隨著時間的推移會造成積累效應(yīng),特別是在電壓源型逆變器低頻和輕載時的死區(qū)效應(yīng)使電機(jī)產(chǎn)生相電壓和相電流畸變、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩脈動等問題,導(dǎo)致系統(tǒng)性能降低。為提高系統(tǒng)性能,對死區(qū)進(jìn)行補(bǔ)償。死區(qū)補(bǔ)償首先通過計算控制周期內(nèi)的誤差時間,算出誤差時間與電流的對應(yīng)關(guān)系,最后將算出的周期內(nèi)誤差電壓補(bǔ)償?shù)侥孀兤鬏斎攵松�。通過補(bǔ)償誤差電壓,降低了電流諧波對控制系統(tǒng)的影響,同時電網(wǎng)側(cè)的能量利用率得到了提升。
[Abstract]:The demand for induction motor is increasing day by day, and the control requirement of induction motor is becoming more and more strict.Speed sensorless vector control system has become a common control method for induction motor because of its excellent performance in AC speed regulation system. It decouples stator current and achieves good control performance.However, the current flow produces heat during the operation of the induction motor, which affects the resistance of the rotor and the estimation of the stator side flux, which leads to the low accuracy of the speed estimation.Therefore, the accurate identification of stator and rotor resistance is highly dependent on the high precision control system, so it is very necessary to identify the stator and rotor resistance of speed sensorless vector control system.In order to speed up the convergence, the feedback matrix is simplified and the rotor resistance and speed are identified by using the full-order state observer adaptive control.The accuracy problem caused by the change of rotor resistance during the speed identification of induction motor is eliminated.Because the full order state observer can identify the rotor resistance and speed simultaneously, the identification method is simplified and the cost of hardware is saved.In addition, considering the cost and precision of the induction motor control, the output voltage of the space vector pulse width modulation module is used to replace the stator voltage, but in order to prevent the inverter leg from passing through, the dead time is very short.However, with the passage of time, the accumulation effect will be caused, especially the dead-time effect of voltage source inverter at low frequency and light load, which will lead to phase voltage and phase current distortion, speed and torque ripple and so on, resulting in the system performance decline.In order to improve the performance of the system, the dead zone is compensated.The relationship between the error time and the current is calculated by calculating the error time in the control cycle. Finally, the error voltage is compensated to the inverter input.By compensating the error voltage, the influence of current harmonics on the control system is reduced, and the energy utilization ratio of the power grid side is improved.
【學(xué)位授予單位】：河南科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TM346;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1748325