本文選題：產(chǎn)品設(shè)計(jì) + 工業(yè)機(jī)器人　； 參考：《安徽工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：在“工業(yè)4.0”的時代背景下,越來越多的國家開始注重工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,我國也開始從各方面大力推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域突破發(fā)展。為提升國產(chǎn)機(jī)器人的競爭力、知名度及品牌影響力,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)不僅需要在核心技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行努力的鉆研和突破,還需要對用戶的感性因素進(jìn)行深入的了解和研究。通過對用戶的感性認(rèn)知進(jìn)行研究,深入挖掘用戶對于工業(yè)機(jī)器人的感性需求,得到基于用戶感性意象的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)設(shè)計(jì)要素,從而使得設(shè)計(jì)出來的工業(yè)機(jī)器人形象符合用戶的感性需求。本文借助感性測量技術(shù)對用戶的感性認(rèn)知過程進(jìn)行研究,包括以李克特量表形式進(jìn)行問卷調(diào)查的主觀心理測量研究,以及基于眼動追蹤技術(shù)的生理測量研究。對調(diào)查獲得的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,得到了基于用戶需求的感性意象集,構(gòu)建了感性意象空間。通過設(shè)計(jì)并實(shí)施眼動實(shí)驗(yàn)得到了工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵特征和感性特征,以定性分析和定量分析相結(jié)合的方法,提取了基于感性意象的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)設(shè)計(jì)要素,并以親和圖的形式展現(xiàn)。最后將研究結(jié)果應(yīng)用到七自由度柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,進(jìn)行感性評價(jià)與驗(yàn)證,得出本研究獲得的形態(tài)設(shè)計(jì)要素能夠營造出相應(yīng)的感性意象,滿足用戶的感性需求的結(jié)論。本文采用心理測量技術(shù)和生理測量技術(shù)相結(jié)合的研究方式,靈活運(yùn)用定性分析與定量分析,使二者進(jìn)行優(yōu)勢互補(bǔ),從而使實(shí)驗(yàn)更加合理,研究分析的結(jié)果更具科學(xué)性。通過對感性意象的研究,能夠使設(shè)計(jì)模式更加貼近于用戶模式,提高了設(shè)計(jì)效率,設(shè)計(jì)出來的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品也更具吸引力和競爭力。本研究為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供了更廣闊的途徑,也為其他產(chǎn)品形態(tài)設(shè)計(jì)要素的研究提供了新的參考和思路。
[Abstract]:Under the background of "Industry 4.0", more and more countries begin to pay attention to the development of industrial robot industry.In order to enhance the competitiveness, popularity and brand influence of domestic robots, the industry of industrial robots not only needs to study and break through in the core technology field, but also needs to deeply understand and study the perceptual factors of users.Through the research of the user's perceptual cognition, the author deeply excavates the user's perceptual demand for the industrial robot, and obtains the design elements of the industrial robot's configuration based on the user's perceptual image.So that the image of the designed industrial robot meets the perceptual needs of the users.In this paper, the perceptual cognitive process of users is studied by means of perceptual measurement technology, including subjective psychological measurement in the form of Richter scale and physiological measurement based on eye movement tracking technology.Based on the statistical analysis of the data obtained from the survey, the perceptual image set based on the user's needs is obtained, and the perceptual image space is constructed.The key and perceptual characteristics of industrial robot are obtained by designing and carrying out eye movement experiment. With the combination of qualitative analysis and quantitative analysis, the design elements of industrial robot form design based on perceptual image are extracted.And show it in the form of affinity graph.Finally, the research results are applied to the design of seven degrees of freedom flexible multi-joint industrial robot, and the perceptual evaluation and verification are carried out. It is concluded that the morphological design elements obtained in this study can create the corresponding perceptual image.The conclusion of satisfying the user's perceptual needs.This paper adopts the research method of combining psychological measurement technology with physiological measurement technology, makes use of qualitative analysis and quantitative analysis flexibly, makes them complement each other, thus making the experiment more reasonable, and the results of research and analysis more scientific.Through the research of the perceptual image, the design pattern can be more close to the user mode, and the design efficiency can be improved. The designed industrial robot products are more attractive and competitive.This study provides a broader approach for industrial robot product design and a new reference and train of thought for the study of other product form design elements.
【學(xué)位授予單位】：安徽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP242.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1747590