本文選題：全液壓 + 鐵水罐運輸車　； 參考：《西安建筑科技大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：無軌鐵水罐運輸車是應(yīng)用于冶煉企業(yè)(高爐--轉(zhuǎn)爐/電爐)煉鋼生產(chǎn)線上的主要設(shè)備,實現(xiàn)了高溫鐵水的公路化運輸。但是鐵水罐運輸車工況具有多粉塵、高噪音、高溫、連續(xù)不間斷作業(yè)等特殊性,因而就需要運輸車的控制系統(tǒng)具有靈活、快速、準(zhǔn)確、智能等特點,因此研究其智能控制系統(tǒng)就變得尤為重要。本文首先對380T全液壓無軌鐵水罐運輸車控制系統(tǒng)各部分功能需求進(jìn)行分析,并把該智能控制系統(tǒng)分液壓控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)為三個部分進(jìn)行研究。本文所做的主要工作及取得的研究結(jié)果如下:1、在液壓控制系統(tǒng)中討論了液壓驅(qū)動和發(fā)動機(jī)控制,重點研究了液壓懸架舉升控制系統(tǒng)并推導(dǎo)出其傳遞函數(shù)。針對液壓懸架舉升控制系統(tǒng)要求精度高、響應(yīng)快的特點,文中研究采用模糊PID控制方法,并在MATLAB/Simulink下進(jìn)行了相應(yīng)的仿真,證實了采用模糊PID控制較傳統(tǒng)PID控制在動態(tài)性能上有明顯改善。2、在人機(jī)交互系統(tǒng)中研究一種基于CAN總線實現(xiàn)車輛設(shè)備之間的互動交流、故障診斷、數(shù)據(jù)傳遞。探討了人機(jī)交互系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)備,研究了CAN總線幀結(jié)構(gòu)并基于PROSYSD1131軟件設(shè)計CGM顯示器CAN控制器的收發(fā)機(jī)制,最后通過CG-Designer軟件設(shè)計了鐵水罐運輸車人機(jī)交互的窗口,實現(xiàn)人機(jī)互動,提高了車輛智能化程度。3、在稱重系統(tǒng)中旨在研究一種新型的稱重方法,該方法通過測量鐵水罐運輸車液壓懸架系統(tǒng)的壓力和懸架拐臂角度,并經(jīng)過MCU采樣和相應(yīng)的算術(shù)運算及誤差處理措施實現(xiàn)對鐵水車的稱重功能。為了便于觀察稱重數(shù)據(jù),文中還設(shè)計四位重量數(shù)碼顯示管的硬件電路。由于該方法誤差較大,需通過調(diào)試階段精確化校核后精度可控制在1%FS以內(nèi),既可滿足本文研究工藝的需要,又降低了稱重系統(tǒng)的資金投入并簡化流程以及降低運營維護(hù)的難度。
[Abstract]:In this paper , a new type weighing method is designed based on CAN bus . In order to improve the intelligent control system of hydraulic suspension , this paper studies the structure and hardware equipment of hydraulic suspension system .

【學(xué)位授予單位】：西安建筑科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TF341.9;TP273

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