本文選題：微機(jī)械陀螺 + 數(shù)字閉環(huán)驅(qū)動(dòng)��； 參考：《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年03期

【摘要】：為提高微機(jī)械陀螺檢測(cè)靈敏度,設(shè)計(jì)了一種數(shù)字式微機(jī)械陀螺驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)利用數(shù)字鎖相環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)陀螺驅(qū)動(dòng)諧振頻率和相位的跟蹤,同時(shí)利用數(shù)字自動(dòng)增益控制模塊實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)幅值的穩(wěn)定控制。該控制系統(tǒng)先是在MATLAB/Simulink平臺(tái)上進(jìn)行仿真驗(yàn)證,之后在基于FPGA的驗(yàn)證平臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在該數(shù)字系統(tǒng)的控制下陀螺驅(qū)動(dòng)起振時(shí)間大約為0.6 s,驅(qū)動(dòng)幅值相對(duì)穩(wěn)定性小于10×106,陀螺零偏穩(wěn)定性達(dá)到10.448°/hr。
[Abstract]:In order to improve the detection sensitivity of micromachined gyroscope, a digital micro-mechanical gyroscope driving closed-loop control system is designed. The system uses digital phase-locked loop to track the resonant frequency and phase of the gyroscope drive.At the same time, the digital automatic gain control module is used to realize the stable control of the driving amplitude.The control system is first verified on MATLAB/Simulink platform and then verified on FPGA based verification platform.The experimental results show that under the control of the digital system, the starting time of gyro driving is about 0.6 s, the relative stability of driving amplitude is less than 10 脳 106, and the stability of gyroscope bias is 10.448 擄/ rhr.
【作者單位】： 華東光電集成器件研究所;
【分類號(hào)】：TP273;TN96

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1746210