發(fā)布時(shí)間：2018-04-13 18:04

  本文選題：波紋板角焊縫 + 旋轉(zhuǎn)電弧傳感器��； 參考：《熱加工工藝》2017年21期

【摘要】：針對(duì)類似集裝箱波紋板的角焊縫焊接難題,利用了一種能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的電弧傳感器對(duì)波紋板角焊縫的自動(dòng)焊接進(jìn)行了研究。建立了在不同位置電弧傳感器旋轉(zhuǎn)時(shí)焊炬高度的數(shù)學(xué)模型,得到焊炬高度的變化規(guī)律。利用最小二乘偏差法和積分差值檢測法分析焊炬的高度變化。試驗(yàn)過程中,將采集的旋轉(zhuǎn)電弧焊接電流通過相應(yīng)的濾波處理得到精準(zhǔn)的數(shù)據(jù),并利用最小二乘偏差法得出焊接偏差,利用積分差值進(jìn)行焊縫折點(diǎn)的識(shí)別。
[Abstract]:Aiming at the problem of fillet weld welding similar to container corrugated plate, the automatic welding of corrugated plate fillet weld is studied by using a kind of arc sensor which can rotate automatically.The mathematical model of torch height when arc sensor rotates in different positions is established, and the variation law of torch height is obtained.The variation of welding torch height is analyzed by least square deviation method and integral difference detection method.In the process of the test, the collected rotating arc welding current is processed by the corresponding filtering to get accurate data, and the welding deviation is obtained by using the least square deviation method, and the weld break point is identified by the integral difference.
【作者單位】： 南昌大學(xué)江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號(hào)】：TG409

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本文編號(hào)：1745612