發(fā)布時(shí)間：2018-04-11 16:56

  本文選題：電子節(jié)氣門 + 非奇異快速終端滑�？刂���； 參考：《湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年08期

【摘要】：為了提高汽車電子節(jié)氣門開(kāi)度控制的響應(yīng)速度和精確度,研究與設(shè)計(jì)了一種非奇異快速終端滑�？刂撇呗�.建立了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型;利用節(jié)氣門閥片實(shí)際開(kāi)度與期望開(kāi)度的誤差及誤差的導(dǎo)數(shù)設(shè)計(jì)非奇異快速終端滑模面和終端吸引子,使用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)開(kāi)度的一階導(dǎo)數(shù),設(shè)計(jì)了不存在奇異控制量且收斂快速的節(jié)氣門非奇異快速終端滑模控制器,證明了這種控制器的李雅普若夫穩(wěn)定性;對(duì)4種參考輸入信號(hào)使用非奇異快速終端滑�？刂坪推胀ɑ？刂圃贛ATLAB/simulink中進(jìn)行了仿真.仿真結(jié)果表明,相比于普通滑�？刂品椒�,非奇異快速終端滑模控制方法具有更短的調(diào)節(jié)時(shí)間和更小的跟蹤誤差,在4種參考輸入信號(hào)的作用下,普通滑�？刂破餍枰�1s甚至1.2s的時(shí)間才可基本實(shí)現(xiàn)跟蹤,且跟蹤誤差較大,而非奇異快速終端滑�？刂破骺纱_保電子節(jié)氣門開(kāi)度在0.1s實(shí)現(xiàn)對(duì)參考信號(hào)的跟蹤,且跟蹤誤差的絕對(duì)值小于0.2°,同時(shí)沖擊擾動(dòng)信號(hào)作用下的仿真結(jié)果表明非奇異快速終端滑模控制器具有較好的魯棒性.
[Abstract]:In order to improve the response speed and accuracy of automotive electronic throttle opening control, a non-singular fast terminal sliding mode control strategy is studied and designed.Using the extended state observer to estimate the first derivative of the opening, a fast terminal sliding mode controller of throttle with no singular control and fast convergence is designed, and the Lyapunov stability of the controller is proved.Four reference input signals are simulated in MATLAB/simulink using non-singular fast terminal sliding mode control and ordinary sliding mode control.The simulation results show that the non-singular fast terminal sliding mode control method has shorter adjusting time and smaller tracking error than the conventional sliding mode control method.It takes 1s or even 1.2s for the ordinary sliding mode controller to realize the tracking, and the tracking error is large. The non-singular fast terminal sliding mode controller can ensure the electronic throttle opening to track the reference signal at 0.1s.The absolute value of tracking error is less than 0.2 擄. The simulation results show that the nonsingular fast terminal sliding mode controller is robust.
【作者單位】： 湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51577056)~~
【分類號(hào)】：TP273;U464.134.4

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本文編號(hào)：1736861