本文選題：加工中心在機(jī)檢測(cè) + 線結(jié)構(gòu)光平面標(biāo)定�。� 參考：《紅外與激光工程》2017年03期

【摘要】：為了滿足加工中心在機(jī)檢測(cè)的實(shí)時(shí)性需求,實(shí)現(xiàn)高效率、低成本、高精度地標(biāo)定線結(jié)構(gòu)光傳感器,提出了一種基于同心圓平面靶標(biāo)標(biāo)定線結(jié)構(gòu)光平面參數(shù)的新方法。該方法將三點(diǎn)透視模型和交比不變?cè)硐嘟Y(jié)合,在線結(jié)構(gòu)光傳感器的視覺范圍內(nèi)通過移動(dòng)同心圓平面靶標(biāo),計(jì)算得到光平面上多組標(biāo)定點(diǎn)的三維坐標(biāo),進(jìn)而使用最小二乘算法確定光平面方程,通過標(biāo)定和檢測(cè)實(shí)驗(yàn)分析并驗(yàn)證了該方法的有效性。該方法具有標(biāo)定算法簡(jiǎn)單且操作靈活方便等優(yōu)點(diǎn),適合加工檢測(cè)等領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定。
[Abstract]:In order to meet the demand of real-time processing center in machine detection to achieve high efficiency, low cost, high precision and marked the line structured light sensor, this paper proposes a new method of concentric circle plane target calibration plane parameters based on line structured light. The three point perspective model and cross ratio invariance principle combining line structured light sensor the visual range by moving the concentric planar target, the calculated optical plane multiple calibration points 3D coordinates, and then determine the light plane equation using the least squares algorithm, the calibration and test analysis and verify the effectiveness of the proposed method. The method has a simple calibration algorithm is convenient and flexible operation and other advantages, suitable for field calibration the field of processing and detection.

【作者單位】： 大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51505055) 遼寧省自然科學(xué)基金(201602096) 中央高校科研基金(3132016211)
【分類號(hào)】：TP391.41;TP212

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本文編號(hào)：1736064