本文選題：未知非線性離散系統(tǒng) + 二階準(zhǔn)滑�？刂���； 參考：《控制與決策》2016年05期

【摘要】：針對(duì)一類帶有外部擾動(dòng)的未知MIMO非線性離散系統(tǒng),提出一種新型自適應(yīng)準(zhǔn)滑模控制算法.該算法基于非參數(shù)動(dòng)態(tài)線性化技術(shù),運(yùn)用高階滑�？刂频乃枷雽�(shí)現(xiàn)帶有擾動(dòng)系統(tǒng)的二階準(zhǔn)滑模控制.同時(shí),利用擾動(dòng)解耦技術(shù),在控制器的設(shè)計(jì)中引入離散擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(DESO)對(duì)系統(tǒng)各回路間的耦合以及數(shù)據(jù)模型的未建模動(dòng)態(tài)進(jìn)行補(bǔ)償,以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)多變量系統(tǒng)的解耦,提升控制品質(zhì).理論分析和仿真結(jié)果說明了所提出方法的有效性和可行性.
[Abstract]:A novel adaptive quasi-sliding mode control algorithm is proposed for a class of unknown MIMO nonlinear discrete systems with external disturbances.Based on the nonparametric dynamic linearization technique, the algorithm uses the idea of high-order sliding mode control to realize the second-order quasi-sliding mode control with disturbance.At the same time, using disturbance decoupling technique, the discrete extended state observer (DESO) is introduced into the controller design to compensate the coupling between various loops of the system and the unmodeled dynamic of the data model, so as to further realize the decoupling of multivariable systems.Improve control quality.Theoretical analysis and simulation results show the effectiveness and feasibility of the proposed method.
【作者單位】： 東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(61374147,61004083)
【分類號(hào)】：TP273

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 孫多青;吳宏鑫;;四階時(shí)變離散系統(tǒng)的一致漸近穩(wěn)定性[J];控制工程;2004年06期

2 梁家榮;張晶華;杜富;;模糊廣義離散系統(tǒng)的穩(wěn)定與鎮(zhèn)定[J];工程數(shù)學(xué)學(xué)報(bào);2011年04期

3 陳東彥;于澮;;不確定狀態(tài)飽和2-D離散系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性[J];黑龍江大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào);2013年01期

4 何梁昌,程兆年;離散系統(tǒng)的卡爾曼過濾和估值[J];信息與控制;1980年02期

5 李朝安;范明天;;定常線性離散系統(tǒng)到等價(jià)連續(xù)系統(tǒng)的變換及離散系統(tǒng)的相互變換[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);1983年01期

6 Uno R.Kodres;羅仲?gòu)V;殷江昊;;離散系統(tǒng)和流程圖[J];計(jì)算機(jī)科學(xué);1983年01期

7 C.S.Berger ,張珩;關(guān)于線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)猜想的證明[J];國(guó)外自動(dòng)化;1984年02期

8 K.P.Dabke;肖甫;;線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)簡(jiǎn)單判據(jù)[J];自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用;1984年02期

9 張棟良;;微計(jì)算機(jī)在離散系統(tǒng)試驗(yàn)中的應(yīng)用[J];電子技術(shù);1984年09期

10 劉永清;鄔齊斌;唐功友;;時(shí)變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性(1)[J];山東化工學(xué)院學(xué)報(bào);1984年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 唐建國(guó);趙四化;柏建國(guó);;連續(xù)和離散系統(tǒng)的魯棒嚴(yán)格正實(shí)性[A];1995中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1995年

2 李木金;何關(guān)鈺;;一類退化噪聲的非線性離散系統(tǒng)的遞推濾波[A];1991年控制理論及其應(yīng)用年會(huì)論文集（下）[C];1991年

3 施春燕;袁家虎;伍凡;萬勇建;;射流拋光中磨粒離散系統(tǒng)的研究[A];2009年先進(jìn)光學(xué)技術(shù)及其應(yīng)用研討會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2009年

4 謝湘生;劉永清;;帶有滯后的線性廣義離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析[A];1997中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1997年

5 林建忠;何關(guān)鈺;;非線性隨機(jī)離散系統(tǒng)的最優(yōu)濾波方程[A];1993年控制理論及其應(yīng)用年會(huì)論文集[C];1993年

6 張國(guó)峰;王廣雄;胡建昆;;共軛化在H~∞控制中的應(yīng)用[A];1992年中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1992年

7 向崢嶸;胡維禮;郭治;;非線性離散系統(tǒng)的反饋線性化[A];1997年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1997年

8 張國(guó)峰;王廣雄;;離散系統(tǒng)H~∞控制——共軛化方法[A];1991年控制理論及其應(yīng)用年會(huì)論文集（上）[C];1991年

9 俞立;楊馬英;南余榮;陳國(guó)定;;不確定離散系統(tǒng)的最優(yōu)保成本控制[A];1998年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1998年

10 吳欽;郭治;;離散系統(tǒng)的待機(jī)控制[A];第二十四屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2005年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前5條

1 陳旭;離散動(dòng)力系統(tǒng)反饋混沌化與控制算法的研究[D];華南理工大學(xué);2010年

2 劉毅敏;時(shí)滯及非線性離散系統(tǒng)的最優(yōu)輸出跟蹤控制研究與應(yīng)用[D];中國(guó)海洋大學(xué);2008年

3 徐慧玲;2-D離散系統(tǒng)的魯棒控制[D];南京理工大學(xué);2005年

4 盛梅;隨機(jī)2D線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)與魯棒鎮(zhèn)定[D];南京理工大學(xué);2005年

5 高亞輝;基于LMI的分段仿射離散系統(tǒng)控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 胡婧怡;不確定離散系統(tǒng)非脆弱濾波器設(shè)計(jì)[D];渤海大學(xué);2015年

2 張千;基于正弦映射的混沌理論及其應(yīng)用研究[D];電子科技大學(xué);2015年

3 侯小芳;幾類離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D];鄭州大學(xué);2010年

4 盛業(yè)青;集值離散系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性質(zhì)[D];安徽大學(xué);2005年

5 杜俊賢;2-D離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究[D];山東大學(xué);2007年

6 張彩虹;時(shí)滯離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定[D];中國(guó)海洋大學(xué);2007年

7 劉云艷;離散系統(tǒng)魯棒模型參考自適應(yīng)控制[D];曲阜師范大學(xué);2009年

8 黃振國(guó);非線性離散系統(tǒng)中的若干結(jié)果[D];華東師范大學(xué);2009年

9 于盼盼;周期離散系統(tǒng)的混沌[D];山東大學(xué);2009年

10 劉毅敏;時(shí)滯離散系統(tǒng)的最優(yōu)輸出跟蹤控制器近似設(shè)計(jì)[D];中國(guó)海洋大學(xué);2005年

，

本文編號(hào)：1732271