本文選題：Lagrange航行體 + 集結(jié)��； 參考：《國防科技大學(xué)學(xué)報》2017年04期

【摘要】：針對量化和通信時延約束下多Lagrange航行體的集結(jié)問題進行了研究,提出了一種與模型相關(guān)的右邊不連續(xù)控制算法,設(shè)計了一個均勻量化器,并運用圖論、矩陣理論以及實用穩(wěn)定性理論,驗證控制器的穩(wěn)定性。研究結(jié)果表明:多航行體可以在量化和通信時延影響的無向通信圖下,實現(xiàn)有誤差界的集結(jié)�；贛ATLAB軟件進行的數(shù)值仿真實驗,證明了算法的有效性。
[Abstract]:In this paper, the aggregation problem of multiple Lagrange vehicles under the constraints of quantization and communication delay is studied. A model related right discontinuous control algorithm is proposed. A uniform quantizer is designed, and the graph theory is used.The stability of the controller is verified by matrix theory and practical stability theory.The results show that the multi-vehicle can achieve the aggregation of error bounds in the undirected communication graph affected by quantization and communication delay.The numerical simulation experiment based on MATLAB software proves the validity of the algorithm.
【作者單位】： 中國人民解放軍91655部隊;閩南師范大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院;海軍陸戰(zhàn)學(xué)院陸戰(zhàn)隊系;海軍工程大學(xué)信息安全系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(11202239,61074012) 中國博士后科學(xué)基金資助項目(2012M521890)
【分類號】：TP13

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本文編號：1731159