本文關(guān)鍵詞：基于3D打印技術(shù)的雙輪自平衡機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺　出處：《實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理》2017年07期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 自平衡機(jī)器人 D打印 速度控制 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種基于3D打印技術(shù)的雙輪自平衡機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺,采用OpenSCAD開源建模軟件設(shè)計(jì)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),并通過3D打印技術(shù)打印機(jī)器人各零部件;該機(jī)器人由2個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),采用雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)控制左右輪速度實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的平衡控制與速度控制,具有魯棒性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn);機(jī)器人上配置有WiFi網(wǎng)絡(luò)接入模塊,可通過TCP協(xié)議與上位機(jī)控制系統(tǒng)通信,能夠自如實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等功能。實(shí)踐表明該創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺具有結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便、趣味性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),能有效改善實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果。
[Abstract]:Based on the design of a double 3D printing technology innovation experimental platform of robot self balance, mechanical structure using open source OpenSCAD modeling software design of the robot, and through 3D printing technology to print robot parts; the robot is composed of 2 stepper motor drive, double closed loop control structure to control the speed of wheels to achieve the balance of control and speed control the robot has good robustness and expansibility; the robot configuration has WiFi network access module, through the TCP protocol and the PC control system of communication, can freely forward, backward, steering and other functions. The practice shows that the innovation experiment platform has the advantages of simple structure, convenient assembly, has the advantages of strong interest. Can effectively improve the teaching effect.

【作者單位】： 電子科技大學(xué)中山學(xué)院;
【基金】：廣東省教育科學(xué)研究項(xiàng)目(2015GXJK178) 廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2016A030313018) 廣東省創(chuàng)新強(qiáng)校工程項(xiàng)目“嵌入式技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)方向” 廣東省教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)改革項(xiàng)目 電子科技大學(xué)質(zhì)量工程項(xiàng)目(精品資源共享課ZYGX2016) 中山市科技計(jì)劃項(xiàng)目(2016A1028,2016A1011)
【分類號】：TP242;TP391.73
【正文快照】： 隨著互聯(lián)網(wǎng)熱潮和3D打印技術(shù)[1-4]、微控制器等開源硬件平臺日益成熟,創(chuàng)客教育[5-7](maker educa-tion)正掀起一股席卷全球的教育變革浪潮,培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力已成為當(dāng)前我國高等教育教學(xué)改革的核心目標(biāo)之一[1]。如何將“做中學(xué)”的教學(xué)思想融入高等教育創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)體系已

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1421504