本文關鍵詞：基于光柵編碼器的柔性測量臂位置精度研究　出處：《儀器儀表學報》2017年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：光柵編碼器的誤差使得柔性測量臂(AACMM)在不同位置、不同構型下的精度呈現(xiàn)一定的規(guī)律。掌握由光柵編碼器精度引起的位置精度在工作空間的分布規(guī)律,有利于指導柔性測量臂的標定和測量。以六關節(jié)測量臂為研究對象,分析末端執(zhí)行器位置精度與光柵編碼器精度區(qū)間之間的關系,并定義了基于光柵編碼器精度的位置精度評價指標,在整個工作空間下描述其分布情況。驗證試驗包括:比較不同關節(jié)下光柵編碼器精度區(qū)間對末端執(zhí)行器位置精度的影響;與目前常用Monte Carlo方式進行柔性測量臂精度分布特性對比;利用其分布特性,對不同區(qū)域進行單點和標準球直徑測量。實驗結果表明,本方法能更直觀、全面地描述光柵編碼器精度對柔性測量臂位置精度在工作空間分布情況,通過該分布確定優(yōu)化測量區(qū)域,指導實際操作。
[Abstract]:The error of grating encoder makes flexible measuring arm (AACMM) in different locations, different configurations of the accuracy of presenting a certain rule. Control the distribution position accuracy caused by grating encoder accuracy in the working space, to guide the flexible measuring arm calibration and measurement. With six articulated arm as the research object, analyzing the relationship between the end effector position accuracy and precision of grating encoder interval, and defines the evaluation index of position accuracy encoder accuracy based on the description of its distribution in the whole working space. Experiment includes: the influence of grating encoder accuracy interval comparison of different joint of the end effector position accuracy; flexible measuring arm precision distribution characteristics with the currently used Monte Carlo; the distribution characteristics of single point and standard ball diameter measurement in different regions. The experimental results table This method can be more intuitive and comprehensive description of the accuracy of the grating encoder to the distribution of the position accuracy of the flexible measuring arm in the workspace, and determine the optimal measurement area through this distribution, and guide the actual operation.

【作者單位】： 廣東技術師范學院;
【基金】：廣東省自然科學基金(2016A030313730)項目資助
【分類號】：TN762;TP242.2
【正文快照】： 1引言多關節(jié)測量系統(tǒng)也稱為柔性測量臂(articulated armcoordinate measuring machine,AACMM),是一種典型的工業(yè)機器人,被廣泛應用于工業(yè)領域[1-4]。在產(chǎn)品生產(chǎn)中,各結構參數(shù)存在一定的誤差,盡管采用建模[5]、預先標定及誤差補償?shù)姆绞絒6-8]能提高設備的精度,但是由于各結構參

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本文編號：1380167