本文關(guān)鍵詞：含隨機(jī)干擾的線性離散系統(tǒng)前饋-反饋?zhàn)顑?yōu)控制　出處：《控制工程》2017年11期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 線性離散系統(tǒng) 前饋-反饋控制 最優(yōu)控制 持續(xù)擾動(dòng) 高斯白噪聲

【摘要】：為研究具有高斯白噪聲的持續(xù)外界隨機(jī)擾動(dòng)線性離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題。提出了對(duì)于隨機(jī)干擾的處理算法,并給出基于卡爾曼濾波方法的推導(dǎo)過(guò)程。利用求解Riccati方程和Stein方程推導(dǎo)出前饋-反饋?zhàn)顑?yōu)控制律,根據(jù)分離原理推導(dǎo)出隨機(jī)干擾的線性離散系統(tǒng)前饋-反饋?zhàn)顑?yōu)控制律。通過(guò)仿真試驗(yàn)表明,噪聲系統(tǒng)得到有效的改善,并在抑制外部擾動(dòng)和魯棒性方優(yōu)于經(jīng)典的狀態(tài)反饋?zhàn)顑?yōu)控制。
[Abstract]:The optimal control problem for linear discrete system with external disturbance as the research with Gauss white noise. The proposed algorithm for random interference, and gives the derivation of Calman filtering method based on. By solving the Riccati equation and the Stein equation derived from the feedforward and feedback optimal control law is derived according to the separation principle of linear feedback optimal control law discrete feedforward random disturbance. The simulation results show that the noise of the system is improved, and the effect of disturbance and robustness of the party is better than the classical state feedback optimal control.

【作者單位】： 青島科技大學(xué)自動(dòng)化與電子工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61472195)
【分類號(hào)】：TP13
【正文快照】： 系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中,總是伴隨著外界的干擾。系統(tǒng)的外部擾動(dòng)主要分為確定性擾動(dòng)和隨機(jī)擾動(dòng)。實(shí)際情況中,系統(tǒng)會(huì)受到各種各樣的外界隨機(jī)干擾。其中主要應(yīng)用包括地震記錄中的地震信號(hào)處理[1],海洋湖泊生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制[2][3],山區(qū)公路的交通模型[4][5][6]等。近年來(lái),很多學(xué)者采

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本文編號(hào)：1378884