發(fā)布時(shí)間：2017-12-29 13:27

  本文關(guān)鍵詞：基于STM32的全方位移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)和控制　出處：《電子測(cè)量技術(shù)》2016年01期 　論文類(lèi)型：期刊論文

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【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的全方位移動(dòng)和避障,設(shè)計(jì)了一種基于STM32開(kāi)發(fā)板的移動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用紅外傳感器以及無(wú)刷電機(jī)的差速轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)循跡,利用超聲波傳感器進(jìn)行測(cè)距,并通過(guò)對(duì)收集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理與分析實(shí)現(xiàn)避障。另設(shè)有無(wú)線(xiàn)控制模式,當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)遇到障礙或處于非循跡軌道上時(shí),操作者可通過(guò)搖桿實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的方向控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,移動(dòng)平臺(tái)可以自動(dòng)檢測(cè)方位并修正,實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞行駛。
[Abstract]:......
【作者單位】： 江南大學(xué)君遠(yuǎn)學(xué)院;江南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目(201410295003)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242
【正文快照】： 1引言隨著工業(yè)機(jī)器人的高速發(fā)展與制造加工業(yè)的急迫需求,工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)越來(lái)越受到社會(huì)的關(guān)注。由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng),得到了迅速的發(fā)展[1]。移動(dòng)機(jī)器人具有較強(qiáng)的移動(dòng)功能,在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1350458