本文關鍵詞：基于STM32的全方位移動平臺設計和控制　出處：《電子測量技術》2016年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了實現(xiàn)移動平臺的全方位移動和避障,設計了一種基于STM32開發(fā)板的移動平臺控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用紅外傳感器以及無刷電機的差速轉動實現(xiàn)循跡,利用超聲波傳感器進行測距,并通過對收集到的數(shù)據信息進行處理與分析實現(xiàn)避障。另設有無線控制模式,當移動平臺遇到障礙或處于非循跡軌道上時,操作者可通過搖桿實現(xiàn)對移動平臺的方向控制。實驗結果表明,移動平臺可以自動檢測方位并修正,實現(xiàn)無碰撞行駛。
[Abstract]:......
【作者單位】： 江南大學君遠學院;江南大學機械工程學院;
【基金】：國家大學生創(chuàng)新項目(201410295003)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 1引言隨著工業(yè)機器人的高速發(fā)展與制造加工業(yè)的急迫需求,工業(yè)移動機器人技術越來越受到社會的關注。由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統(tǒng),得到了迅速的發(fā)展[1]。移動機器人具有較強的移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所

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本文編號：1350458