物流輸送系統(tǒng)的智能控制與調(diào)度研究.pdf 免費(fèi)在線閱讀前50頁
本文關(guān)鍵詞:物流輸送系統(tǒng)的智能控制與調(diào)度研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
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機(jī)械科學(xué)研究院碩士學(xué)位論文物流輸送系統(tǒng)的智能控制與調(diào)度研究姓名:陳國仁申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:岳秀江;胡江20040705物流輸送系統(tǒng)的智能控制與調(diào)度研究物流輸送系統(tǒng)的智能控制與調(diào)度研究捅要基于現(xiàn)代物流技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展要求,介紹自動化立體倉庫系統(tǒng)(AutomatedStorage/Retrieval System,i.e.AS/RS)的應(yīng)用及其功能和作用,結(jié)合現(xiàn)代科技的發(fā)展,著重研究自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的控制技術(shù)。課題主要包含以下內(nèi)容:1. 以現(xiàn)代物流為背景,介紹一些概念,闡述自動化立體倉庫與現(xiàn)代物流的關(guān)系,介紹自動化立體倉庫發(fā)展歷史以及趨勢,及自動化立體倉庫在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的作用、功能,提出基于現(xiàn)代物流的自動化立體倉庫規(guī)劃、設(shè)計的基本要求。2.重點(diǎn)研究自動化立體倉庫物流輸送系統(tǒng)的控制原理,圍繞提高自動化立體倉庫的控制技術(shù)水平,結(jié)合現(xiàn)代計算機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,提出新的控制算法及程序設(shè)計原理,為指導(dǎo)實際應(yīng)用提供理論依據(jù)。3.提出自動化立體倉庫系統(tǒng)運(yùn)行的若干控制形式和實現(xiàn)控制技術(shù)方法以及人工智能等新技術(shù)的應(yīng)用。在分析倉庫各種復(fù)雜出入庫系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,根據(jù)貝爾曼的最優(yōu)化原理,提出堆垛機(jī)運(yùn)行作業(yè)的優(yōu)化控制模型,使其運(yùn)行路徑最短。著重分析了機(jī)上揀...
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