本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)蟻群算法的無人機(jī)動(dòng)態(tài)航路規(guī)劃　出處：《計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制》2016年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī) 蟻群算法 選擇策略 信息素 平滑處理

【摘要】：研究無人機(jī)航路規(guī)劃,針對(duì)基本蟻群算法易于陷入局部最優(yōu)、規(guī)劃航路耗時(shí)長(zhǎng)的問題,對(duì)基本蟻群算法進(jìn)行了改進(jìn);引入航路點(diǎn)的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)選擇策略和信息素?fù)]發(fā)因子動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整準(zhǔn)則,有效克服了基本蟻群算法的不足,并對(duì)規(guī)劃出的航路進(jìn)行了平滑處理,使其更加滿足無人機(jī)實(shí)際飛行需求;通過仿真分別規(guī)劃出無人機(jī)在靜態(tài)威脅和動(dòng)態(tài)威脅中的航跡,仿真結(jié)果表明,與基本蟻群算法和遺傳算法相比,改進(jìn)的蟻群算法在兩種飛行環(huán)境中均能規(guī)劃出較優(yōu)的航路。
【作者單位】： 沈陽航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【基金】：遼寧省自然科學(xué)基金聯(lián)合基金(2015020008);遼寧省自然科學(xué)基金(20102175;201102171) 遼寧省高等學(xué)校優(yōu)秀人才支持計(jì)劃(LJQ2012011) 遼寧"百千人才工程"人選項(xiàng)目(2010921080;2009921089)
【分類號(hào)】：TP18;V279
【正文快照】： 0引言無人機(jī)(unmanned aerial vehicle,UAV)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的使用越來越廣泛,這與無人機(jī)自身獨(dú)有的零傷亡、體積小、成本低、機(jī)動(dòng)性好以及對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低等特點(diǎn)密不可分。無人機(jī)航路規(guī)劃(UAV Route Planning)是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航飛行的核心技術(shù),它是在一個(gè)具有動(dòng)態(tài)威脅的環(huán)境

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