連續(xù)時(shí)間正系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋魯棒H_∞控制
本文關(guān)鍵詞:連續(xù)時(shí)間正系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋魯棒H_∞控制 出處:《山東大學(xué)學(xué)報(bào)(理學(xué)版)》2016年12期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 正系統(tǒng) 靜態(tài)輸出反饋 魯棒H無(wú)窮控制 錐補(bǔ)線性化 線性矩陣不等式
【摘要】:利用有界實(shí)引理和線性矩陣不等式技術(shù),得到了連續(xù)時(shí)間正系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋H_∞控制問(wèn)題可解的一個(gè)充要條件。在此基礎(chǔ)上給出了連續(xù)時(shí)間正系統(tǒng)存在靜態(tài)輸出反饋魯棒H_∞控制器的一個(gè)充分條件,所得條件均由帶有矩陣等式約束的線性矩陣不等式給出。H_∞控制器增益矩陣可利用錐補(bǔ)線性化技巧來(lái)求解。最后,作為靜態(tài)輸出反饋的一種特殊情形,得到了狀態(tài)反饋控制器存在的一個(gè)充分條件,并通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證了結(jié)論的正確性。
【作者單位】: 煙臺(tái)職業(yè)學(xué)院;
【分類號(hào)】:TP13
【正文快照】: 0引言正系統(tǒng)是一類幾乎在所有的科技領(lǐng)域中都能見(jiàn)到的系統(tǒng),如經(jīng)濟(jì)學(xué)、生態(tài)學(xué)、生物醫(yī)學(xué)和社會(huì)科學(xué)[1-3]等。近年來(lái),正系統(tǒng)尤其受到了控制理論學(xué)者的青睞并取得了許多優(yōu)秀的成果[4-11]。研究?jī)?nèi)容上主要是集中在正系統(tǒng)的特征描述和行為分析上,例如正系統(tǒng)的穩(wěn)定性、正實(shí)現(xiàn)問(wèn)題和
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1321174
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