本文關(guān)鍵詞：卡車(chē)前風(fēng)擋玻璃機(jī)器人自動(dòng)涂膠及自動(dòng)安裝系統(tǒng)的應(yīng)用　出處：《青島理工大學(xué)》2016年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器人 涂膠 視覺(jué) PLC 工作站

【摘要】：近年來(lái),由于汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展,我國(guó)由汽車(chē)大國(guó)逐漸向汽車(chē)強(qiáng)國(guó)邁進(jìn),隨著汽車(chē)裝配效率與精度的不斷提高,柔性化、智能化、自動(dòng)化是汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。這其中,機(jī)器人在整個(gè)汽車(chē)裝備中扮演了越來(lái)越重要的角色,機(jī)器人以其成熟的技術(shù),在諸如焊接、搬運(yùn)、涂膠、噴漆等方面的使用已變得越來(lái)越廣泛。使用機(jī)器人代替人工,可以有效地提高汽車(chē)裝配線的效率和整車(chē)的質(zhì)量。本課題通過(guò)研究以PLC為控制核心,以機(jī)器人為主要執(zhí)行器建立工作站,配以涂膠系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)前風(fēng)擋玻璃的自動(dòng)涂膠、自動(dòng)粘貼功能,用以提高涂膠質(zhì)量和安裝產(chǎn)效率,增強(qiáng)汽車(chē)的安全性與班組環(huán)境的低碳環(huán)保。使用機(jī)器人工作站,實(shí)現(xiàn)前風(fēng)擋玻璃的涂膠和安裝的全自動(dòng)化,可以達(dá)到以下功能:玻璃自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)拾取、自動(dòng)涂膠,自動(dòng)安裝,保證膠型沿玻璃周邊涂抹的高度與寬度一致,確保玻璃安裝的精度,最終可以提升車(chē)間生產(chǎn)線的節(jié)拍,并降低產(chǎn)品的廢品率。車(chē)間生產(chǎn)線上使用機(jī)器人,比使用人工優(yōu)勢(shì)明顯,因?yàn)闄C(jī)器人動(dòng)作靈巧,減輕操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度,并能改善勞動(dòng)條件,特別適合于多品種、變批量的柔性化生產(chǎn)。在生產(chǎn)線中使用機(jī)器人,既可以提高企業(yè)知名度、又能創(chuàng)造良好企業(yè)形象。
【學(xué)位授予單位】：青島理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP242

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