本文關鍵詞：級聯(lián)式滑模觀測器的永磁同步電機魯棒滑�？刂�　出處：《控制與決策》2016年11期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：提出一種基于無速度傳感器運行的永磁同步電機非線性控制方法.為了有效地估計轉速和位置信息,構造一種新穎的級聯(lián)式滑模速度觀測器,以解決傳統(tǒng)滑模觀測采用低通濾波器的相位延遲問題.利用前級電流滑模觀測器得到反電動勢,后級反電動勢滑模觀測器獲取轉速和位置信息,利用李亞普諾夫理論進行穩(wěn)定性分析.針對速度控制,提出利用帶擴張狀態(tài)觀測器的滑模速度控制器取代PI調節(jié)器的方式提高系統(tǒng)的魯棒性.仿真結果驗證了所提出方法的有效性.
【作者單位】： 遼寧工程技術大學電氣與控制工程學院;東北大學信息科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(51307076) 遼寧省自然科學基金計劃項目(201602350)
【分類號】：TM341;TP273
【正文快照】： 0引言永磁同步電機(PMSM)因其具有一定的優(yōu)點,在工業(yè)中得到了廣泛的應用.要提高PMSM調速系統(tǒng)的魯棒性能,通常從速度傳感器和控制器兩方面進行改善.傳統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)的轉速和位置信息通�？坑矀鞲衅鳙@取,該方法存在成本高、可靠性差和安裝缺陷等問題.因此,近年來PMSM的無速度傳

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