本文關鍵詞：低空風切變下基于NDI-PID的飛機進近控制律設計　出處：《電光與控制》2016年11期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對飛機在進近過程中遭遇低空風切變后的軌跡控制問題,通過建立較真實的風切變工程化模型和飛機非線性數學模型,應用奇異攝動理論對飛機狀態(tài)變量進行時標劃分,采用非線性動態(tài)逆方法設計了快、慢狀態(tài)子系統的控制律以及外回路制導系統的控制律;并引入PID控制,補償由風切變和其他外界因素引起的飛機氣動參數攝動帶來的系統逆誤差,從而消除系統穩(wěn)態(tài)誤差,實現對飛機進近軌跡的有效保持;最后進行了數值仿真驗證,結果表明,采用動態(tài)逆與PID相結合的控制方法,能使系統具有較好的動態(tài)特性和魯棒性,能有效抵抗一定強度的風切變干擾。
【作者單位】： 南京航空航天大學自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金(61273050) 航空科學基金(20121352026)
【分類號】：V249.122
【正文快照】： 0引言低空風切變會對飛機的飛行安全產生嚴重威脅,主要造成飛行軌跡嚴重偏離預定軌跡,飛行高度急劇損失等,大部分風切變飛行事故都發(fā)生在飛機進近著陸階段[1]。因此,在飛機可控的前提下,設計一種控制性能好、精度高的飛機自動進近控制器顯得尤為重要。目前,國內外關于飛機穿越

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本文編號：1310300