不確定統(tǒng)一混沌系統(tǒng)平衡點的漸近穩(wěn)定
發(fā)布時間:2017-12-19 13:33
本文關(guān)鍵詞:不確定統(tǒng)一混沌系統(tǒng)平衡點的漸近穩(wěn)定 出處:《控制理論與應(yīng)用》2016年01期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:研究不確定統(tǒng)一混沌系統(tǒng)平衡點的漸近穩(wěn)定問題.利用滑?刂评碚,給出了此類系統(tǒng)的滑?刂破鞯脑O(shè)計新方法和控制律算法.該控制器使得誤差空間任一點出發(fā)的運動都在有限時間到達(dá)滑動模態(tài),并沿切換面漸近到達(dá)原點,以達(dá)到將統(tǒng)一混沌系統(tǒng)控制到平衡點的目的.與現(xiàn)有文獻(xiàn)所得結(jié)論相比,該文所設(shè)計的控制器算法具有抖振小、平穩(wěn)性好和保守性小等優(yōu)點.運動方程分析和仿真結(jié)果都驗證了結(jié)論的有效性.
【作者單位】: 河南師范大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析與優(yōu)化控制河南省工程實驗室;廣東第二師范學(xué)院計算機科學(xué)系;華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(61273109;60774057) 廣東第二師范學(xué)院教授博士科研專項經(jīng)費項目(2014ARF25) 河南師范大學(xué)博士科研啟動經(jīng)費(5101019170158)資助~~
【分類號】:O415.5;TP13
【正文快照】: 1引言(Introduction)當(dāng)代英文中“Chaos”的詞意指“混亂無序”,其涵義與科學(xué)和工程學(xué)中非線性系統(tǒng)理論中所描述的“確定性的隨機現(xiàn)象”比較貼近,因而被借用來稱呼這些異,F(xiàn)象.從現(xiàn)象看,混沌運動貌似隨機過程,而實際上混沌運動與隨機過程有著本質(zhì)的區(qū)別,混沌有著如下的特性[1
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 朱慧堅;曾才斌;;參數(shù)完全未知的不同混沌系統(tǒng)的尺度與混合同步[J];控制理論與應(yīng)用;2015年03期
【二級參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 ;Sufficient and necessary conditions for Lyapunov stability of Lorenz system and their application[J];Science China(Information Sciences);2010年08期
,本文編號:1308159
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