本文關鍵詞：預緊式并聯(lián)六維力傳感器容錯測量機理與標定測試研究　出處：《機械工程學報》2016年08期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 預緊 并聯(lián) 容錯 六維力傳感器 標定測試

【摘要】：對一種預緊式并聯(lián)六維力傳感器進行了容錯測量原理的理論分析與標定測試研究。介紹了預緊式并聯(lián)六維力傳感器的結(jié)構(gòu)容錯特點,并基于螺旋理論和變形協(xié)調(diào)關系,分別建立傳感器無故障、信號故障時的數(shù)學模型,進而揭示其容錯測量機理。研究分析了預緊式并聯(lián)六維力傳感器的靜態(tài)標定算法,提出一種容錯標定方法,并對傳感器進行了無故障及信號故障時單向、兩方向組合及分區(qū)加載的容錯靜態(tài)標定測試研究。通過分析測試數(shù)據(jù),得到傳感器不同工作狀態(tài)下的線性誤差。研究內(nèi)容為容錯六維力傳感器的實際應用奠定了理論和試驗基礎。
【作者單位】： 燕山大學河北省并聯(lián)機器人與機電系統(tǒng)實驗室;先進鍛壓成形技術與科學教育部重點實驗室(燕山大學);
【基金】：國家自然科學基金(51305383) 河北省自然科學基金(E2015203165) 教育部高等學校博士學科點專項科研基金(20131333120007)資助項目
【分類號】：TP212
【正文快照】： 0前言*六維力傳感器可同時檢測三維空間的三個力分量和三個力矩分量,是獲取全信息力學參數(shù)的重要元件,廣泛應用于航空航天、國防科技、生物醫(yī)學和工業(yè)生產(chǎn)等領域,比如宇宙空間站對接[1]、汽車整車性能測試[2]。并聯(lián)機構(gòu)具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、無累積誤差等[3]特點

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李敏;劉俊;秦嵐;劉京誠;;平板式壓電六維力傳感器靜態(tài)性能研究[J];機械工程學報;2014年06期

2 王志軍;姚建濤;吳遙;葉冬;趙永生;;雙層預緊式六維力傳感器及其靜態(tài)標定[J];機械工程學報;2013年03期

3 郭崇濱;郝礦榮;丁永生;;基于止血機制的冗余并聯(lián)機器人精準容錯控制[J];智能系統(tǒng)學報;2012年04期

4 王志軍;姚建濤;侯雨雷;趙永生;;雙層預緊式多分支六維力傳感器及其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析[J];機械工程學報;2012年07期

5 趙磊;劉巍;鞏巖;;預緊式Stewart結(jié)構(gòu)六維力/力矩傳感器[J];光學精密工程;2011年12期

6 賈振元;李映君;張軍;錢敏;劉巍;;并聯(lián)式軸用壓電六維力/力矩傳感器[J];機械工程學報;2010年11期

7 王宣銀;尹瑞多;;基于Stewart機構(gòu)的六維力/力矩傳感器[J];機械工程學報;2008年12期

8 張小龍;馮能蓮;張為公;;基于車輪力直接測量ABS性能試驗研究[J];中國機械工程;2008年06期

9 陽春華,李文軍,王隨平;深海底集礦機傳感器故障容錯方法研究[J];計算機測量與控制;2005年09期

10 金振林,高峰,趙現(xiàn)朝;并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維控制器的標定試驗與分析[J];機械工程學報;2005年08期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 姚建濤;崔朋肖;朱佳龍;許允斗;趙永生;;預緊式并聯(lián)六維力傳感器容錯測量機理與標定測試研究[J];機械工程學報;2016年08期

2 趙延治;張彩鳳;楊真真;劉曉曉;趙鐵石;;過約束平面并聯(lián)三維力/力矩傳感器的研制[J];光學精密工程;2016年04期

3 龔小祥;常思勤;蔣李晨;李小攀;;電動汽車新型線控制動單元及其控制系統(tǒng)[J];上海交通大學學報;2016年03期

4 張德福;葛川;李顯凌;倪明陽;郭抗;;電容傳感器線性度標定平臺[J];光學精密工程;2016年01期

5 王志軍;劉琬鈺;崔冰艷;王瑩;趙永生;;新型并聯(lián)式六維力傳感器及靜態(tài)性能分析[J];機械設計與研究;2015年04期

6 姚建濤;蔡大軍;朱佳龍;許允斗;趙永生;;容錯并聯(lián)式六維力傳感器可靠性及冗余分析[J];儀器儀表學報;2015年08期

7 鐘曉玲;張曉霞;;面向機器人的多維力/力矩傳感器綜述[J];傳感器與微系統(tǒng);2015年05期

8 代衛(wèi)兵;胡瑞欽;易旺民;;航天器大型艙段柔性對接技術研究[J];航天器環(huán)境工程;2014年06期

9 易旺民;段碧文;高峰;韓先國;;大型艙段裝配中的水平對接技術[J];計算機集成制造系統(tǒng);2015年09期

10 陳旭;林國余;;基于小波包系數(shù)稀疏表示的WFT信號去噪[J];江蘇大學學報(自然科學版);2014年06期

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 石中盤;趙鐵石;厲敏;趙延治;丁長濤;;大量程柔性鉸六維力傳感器靜態(tài)解耦的研究[J];儀器儀表學報;2012年05期

2 佟志忠;姜洪洲;何景峰;段廣仁;;基于單葉雙曲面的標準Stewart并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器各向同性優(yōu)化設計[J];航空學報;2011年12期

3 劉俊;秦嵐;李敏;劉京誠;薛聯(lián);;平板式壓電六維力/力矩傳感器的研制[J];光學精密工程;2011年07期

4 郭崇濱;郝礦榮;丁永生;;基于神經(jīng)內(nèi)分泌的并聯(lián)機器人智能控制系統(tǒng)[J];機電工程;2010年07期

5 賈振元;李映君;張軍;錢敏;劉巍;;并聯(lián)式軸用壓電六維力/力矩傳感器[J];機械工程學報;2010年11期

6 賈振元;褚宏飛;劉巍;林盛;盧曉紅;;基于Stewart結(jié)構(gòu)六維大力傳感器的性能分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J];儀器儀表學報;2010年02期

7 張軍;李寒光;李映君;錢敏;;壓電式軸上六維力傳感器的研制[J];儀器儀表學報;2010年01期

8 姚建濤;侯雨雷;毛海峽;趙永生;;Stewart結(jié)構(gòu)六維力傳感器各向同性的解析分析與優(yōu)化設計[J];機械工程學報;2009年12期

9 ;Development and Calibration of a Hyperstatic Six-component Force/Torque Sensor[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2009年04期

10 侯雨雷;曾達幸;姚建濤;孫鳳龍;趙永生;;超靜定并聯(lián)式六維力傳感器動力學[J];光學精密工程;2009年07期

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 濤;;0.04級精密力傳感器[J];儀器儀表通訊;1973年02期

2 高建樹;機電誤差互補法在力傳感器中的應用[J];傳感器技術;2000年04期

3 程衛(wèi)東,董永貴,馮冠平;石英諧振力傳感器加載機構(gòu)理論及實驗[J];遼寧工程技術大學學報(自然科學版);2000年01期

4 程衛(wèi)東 ,董永貴,馮冠平;石英諧振力傳感器加載機構(gòu)理論及實驗[J];遼寧工程技術大學學報(自然科學版);2000年02期

5 朱超甫,李元,陳虎平,宋惠改;多個力傳感器的共同測試技術[J];傳感器世界;2001年05期

6 沈久珩;大力測量技術的新進展——附著式超輕型大力傳感器[J];中國工程科學;2001年10期

7 張小龍,張為公;輪力傳感器及其在汽車道路試驗中的應用[J];儀表技術與傳感器;2005年01期

8 王志剛,李振加,曲國軍;一種新型軌道二維力傳感器的研究[J];黑龍江工程學院學報;2005年02期

9 尹瑞多,王宣銀,程佳,李強;廣義六維力傳感器的特點及研究和應用狀況[J];液壓與氣動;2005年10期

10 劉建華;周思躍;;虛擬指尖力傳感器的建模與實現(xiàn)[J];機電工程;2007年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 沈久珩;;大力測量技術的新進展——附著式大力傳感器[A];面向21世紀的科技進步與社會經(jīng)濟發(fā)展（下冊）[C];1999年

2 高建樹;;機電誤差互補法在力傳感器中的應用[A];2000全國力學量傳感器及測試、計量學術交流會論文集[C];2000年

3 楊敏;申飛;;一種大量程六維力傳感器標定方法[A];第22屆全國結(jié)構(gòu)工程學術會議論文集第Ⅰ冊[C];2013年

4 閆榮格;楊慶新;樊長在;陳海燕;劉福貴;;超磁致伸縮力傳感器的研究[A];2005年中國固體科學與新材料學術研討會專輯[C];2005年

5 陳樂;宋愛國;;三維力傳感器的設計[A];2008年江蘇省計量測試學術論文集[C];2008年

6 趙玉虎;林明;張鳴雷;蒲浩;吳文凱;;力傳感器在離心機平衡檢測與保護系統(tǒng)中的應用[A];四川省電子學會傳感技術第九屆學術年會論文集[C];2005年

7 葉璇;李喜德;;變剛度后屈曲式微力傳感器的數(shù)值模擬與設計[A];北京力學會第20屆學術年會論文集[C];2014年

8 劉意楊;王越超;于鵬;席寧;董再勵;;亞μN微力傳感器信號處理及標定方法的研究[A];第六屆全國信息獲取與處理學術會議論文集（1）[C];2008年

9 汪恩清;丁世敬;;YML型錨索力傳感器環(huán)境防護技術[A];1998電子產(chǎn)品防護技術研討會論文集[C];1998年

10 崔巖;佟建華;董維杰;王立鼎;;基于硅基PZT微力傳感器標定系統(tǒng)的初步研究[A];中國微米、納米技術第七屆學術會年會論文集（一）[C];2005年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 趙延治;大量程柔性鉸并聯(lián)六維力傳感器基礎理論與系統(tǒng)研制[D];燕山大學;2009年

2 張景柱;特種六分力傳感器設計原理研究[D];南京理工大學;2008年

3 姚建濤;大量程并聯(lián)式六維力傳感器基礎理論與實驗研究[D];燕山大學;2010年

4 王志軍;雙層預緊式六維力傳感器基礎理論與應用研究[D];燕山大學;2012年

5 李映君;新型軸用并聯(lián)壓電式六維大力傳感器的研究[D];大連理工大學;2010年

6 趙現(xiàn)朝;Stewart結(jié)構(gòu)六維力傳感器設計理論與應用研究[D];燕山大學;2003年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊真真;平面并聯(lián)柔鉸三維力傳感器研制[D];燕山大學;2015年

2 崔朋肖;容錯柔性并聯(lián)六維力傳感器性能分析及實驗研究[D];燕山大學;2015年

3 劉麗歡;大量程柔性鉸并聯(lián)六維力傳感器結(jié)構(gòu)設計[D];燕山大學;2009年

4 張眾;大載荷六維力傳感器及其標定技術研究[D];大連理工大學;2011年

5 高飛;一種六分力傳感器的數(shù)值計算與分析[D];武漢理工大學;2006年

6 衛(wèi)然;多維力傳感器動態(tài)測試激勵方法研究[D];安徽工程大學;2012年

7 陳立偉;剛?cè)峄旌辖Y(jié)構(gòu)三腿六維力傳感器關鍵技術研究[D];燕山大學;2013年

8 許斌;壓電式三維力傳感器與多維力傳感器標定裝置關鍵技術研究[D];重慶大學;2009年

9 張思遠;激振力的板型力傳感器測試方法研究[D];哈爾濱工程大學;2009年

10 蘇英;智能化技術在牽引力傳感器中的應用研究與實現(xiàn)[D];山東理工大學;2006年

，

本文編號：1307933