本文關(guān)鍵詞：兩電機(jī)轉(zhuǎn)矩同步系統(tǒng)有限集模型預(yù)測(cè)控制

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【摘要】：首先分析了基于轉(zhuǎn)矩跟隨結(jié)構(gòu)的兩電機(jī)轉(zhuǎn)矩同步控制系統(tǒng),針對(duì)傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中同步誤差開(kāi)環(huán)控制的問(wèn)題,通過(guò)推導(dǎo)同步誤差變化率的影響因素,提出了一種基于統(tǒng)一預(yù)測(cè)模型的兩電機(jī)轉(zhuǎn)矩同步有限集模型預(yù)測(cè)控制策略。通過(guò)對(duì)兩電機(jī)同步系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一建模,將電機(jī)之間的q軸電流同步誤差作為統(tǒng)一預(yù)測(cè)模型的一個(gè)狀態(tài)變量,從預(yù)測(cè)控制的角度對(duì)同步誤差實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,使同步誤差參與逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)選擇。最后,實(shí)驗(yàn)證明了所提控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩同步控制。
【作者單位】： 天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;天津工業(yè)大學(xué)電工電能新技術(shù)天津市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)(2013CB035600) 國(guó)家自然科學(xué)基金(51377121)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TM301.2;TP273
【正文快照】： 國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)(2013CB035600)和國(guó)家自然0引言在大功率牽引系統(tǒng)、挖掘盾構(gòu)設(shè)備和船舶推進(jìn)系統(tǒng)中,由于輸出轉(zhuǎn)矩較大,通常由多臺(tái)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)同一負(fù)載[1-3]。為了使各臺(tái)電機(jī)均衡輸出轉(zhuǎn)矩,每臺(tái)電機(jī)的動(dòng)、穩(wěn)態(tài)特性應(yīng)保持一致。然而工況的不確定性和系統(tǒng)中電機(jī)

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10 李德q，

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