本文關(guān)鍵詞：煙葉分級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成研究

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【摘要】：當(dāng)前煙葉分級(jí)過(guò)程中需耗費(fèi)大量人力物力,分級(jí)容易受主觀性影響,導(dǎo)致煙葉分級(jí)不科學(xué),不客觀,效率低等問(wèn)題,課題組開(kāi)展了煙葉自動(dòng)分級(jí)相關(guān)裝備及技術(shù)研究,開(kāi)發(fā)一套適用的煙葉自動(dòng)分級(jí)裝置來(lái)取代人工分級(jí),實(shí)現(xiàn)分級(jí)效率提高、分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、分級(jí)質(zhì)量提升。通過(guò)對(duì)煙葉特性進(jìn)行分析,結(jié)合煙葉收購(gòu)站人工分級(jí)經(jīng)驗(yàn),將煙葉自動(dòng)分級(jí)裝置分為4個(gè)部分,包括位姿糾正裝置、煙葉鋪平裝置、圖像采集裝置和煙葉分揀裝置,本文主要針對(duì)煙葉自動(dòng)分級(jí)裝置的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究設(shè)計(jì),主要研究?jī)?nèi)容有:(1)生產(chǎn)線工藝流程及總體方案研究。結(jié)合煙葉收購(gòu)站人工分級(jí)的經(jīng)驗(yàn),對(duì)生產(chǎn)線工藝流程進(jìn)行研究,確定分級(jí)效率為2.38s/張;在對(duì)煙葉自動(dòng)分級(jí)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,提出了3套不同的生產(chǎn)線總體電氣控制方案,通過(guò)對(duì)3套方案優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行論證與對(duì)比,最終選定方案一,S7-300 PLC為控制核心,網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)DP網(wǎng)絡(luò)與MODBUS網(wǎng)絡(luò)通訊轉(zhuǎn)換,MPI方式實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)通信。(2)電氣控制方案中硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。對(duì)煙葉分級(jí)控制系統(tǒng)硬件部分進(jìn)行設(shè)計(jì),包括主要元器件的選型與分析,確定選用西門(mén)子315-2DP為控制核心;根據(jù)工藝要求確定各電機(jī)型號(hào),選取了電氣控制系統(tǒng)中包括色標(biāo)傳感器、網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器等其他電氣元器件。(3)電氣控制系統(tǒng)中軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,分析了變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需設(shè)置的各項(xiàng)參數(shù),使用西門(mén)子組態(tài)編程軟件STEP7對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)硬件組態(tài)設(shè)計(jì)及控制程序的編寫(xiě)。(4)位姿糾正伺服系統(tǒng)參數(shù)整定研究。在SIMULINK軟件中建立伺服系統(tǒng)三環(huán)結(jié)構(gòu)仿真模型,分別基于臨界比例度法和響應(yīng)曲線法進(jìn)行了速度環(huán)PI參數(shù)的整定及位置環(huán)P參數(shù)整定。最終整定參數(shù)為kp=0.3471,ki=0.4173,kpp=56.75。(5)煙葉分級(jí)控制系統(tǒng)集成研究。針對(duì)組態(tài)王與PLC進(jìn)行串行通信設(shè)計(jì),針對(duì)組態(tài)王與煙葉分級(jí)算法VC程序之間通過(guò)DDE方式實(shí)現(xiàn)通信;結(jié)合煙葉自動(dòng)分級(jí)生產(chǎn)線控制程序,利用組態(tài)王軟件完成監(jiān)控界面的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)方便快捷的人機(jī)交互功能。
【學(xué)位授予單位】：貴州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TS43;TP273

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