本文關(guān)鍵詞：基于GPS的自學習導(dǎo)航游弋式水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：針對水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)單點定位測量范圍有限,多點定位測量成本高的問題,設(shè)計了一種自動導(dǎo)航游弋式水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)。首先,采用CC2530芯片作為游弋船的運動主控制器和小船的遙控控制器,其中船上的CC2530模塊作為Zigbee網(wǎng)絡(luò)的匯聚節(jié)點,遙控器中的CC2530模塊作為終端節(jié)點,通過遙控器實現(xiàn)測量船的現(xiàn)場手動路線示范遙控;其次,將小船運動控制芯片,數(shù)字傳感器和GPS定位模塊通過485總線連接到GPRS模塊,再通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將信息上傳到服務(wù)器,服務(wù)器對水質(zhì)參數(shù)信息進行解碼還原存入數(shù)據(jù)庫,對各測量點GPS地理信息進行存儲,自學習出合理的自動導(dǎo)航測量路徑;最后,自動方式下,根據(jù)自動導(dǎo)航測量路徑,測量船自動運行,服務(wù)器與Android客戶端進行數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)對水質(zhì)信息的多點移動監(jiān)測。該系統(tǒng)不僅增加了測量范圍,也降低了測量成本,可以廣泛用于水產(chǎn)養(yǎng)殖、江河管理和城市供水的水源取水口的水質(zhì)安全監(jiān)控。
【作者單位】： 江蘇大學電氣信息工程學院;鹽城師范學院新能源與電子工程學院;
【基金】：江蘇省農(nóng)業(yè)科技支撐項目(BE2013402) 中國博士后科學基金資助項目(2014M560404) 江蘇高校優(yōu)勢學科建設(shè)工程資助項目(PAPD,No.6-2011)
【分類號】：TP274
【正文快照】： 劉星橋,陳海磊,朱成云.基于GPS的自學習導(dǎo)航游弋式水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)工程學報,2016,32(01):84-90.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.01.011 http://www.tcsae.orgLiu Xingqiao,Chen Hailei,Zhu Chengyun.Design of self-learning cruising type water quality monit

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