本文關(guān)鍵詞：分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制及其應(yīng)用研究

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【摘要】：分?jǐn)?shù)階控制器是整數(shù)階控制器的一種廣義形式,分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器由于比整數(shù)階PID控制器多出兩個(gè)參數(shù),具有更大的調(diào)節(jié)范圍,對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)大延遲以及大慣性的熱工過(guò)程具有更好的控制品質(zhì)和魯棒性能。隨著分?jǐn)?shù)階控制器的廣泛使用,它的設(shè)計(jì)也成為一大難點(diǎn)。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,參考整數(shù)階PID控制器參數(shù)的工程整定方法,提出了一種分?jǐn)?shù)階PI~λ控制器參數(shù)的工程整定方法以及一種微分可調(diào)的分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器參數(shù)的工程整定方法,主要研究?jī)?nèi)容包括：1.基于改進(jìn)遺傳算法提出一種分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器參數(shù)的優(yōu)化整定方法。針對(duì)基本遺傳算法在實(shí)際的應(yīng)用中存在的問(wèn)題,提出了相應(yīng)的改進(jìn)算法,并采用改進(jìn)性能指標(biāo)對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu),通過(guò)仿真研究基于改進(jìn)遺傳算法整定的分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器的控制性能；2.提出一種分?jǐn)?shù)階PI~λ控制器參數(shù)工程整定方法。建立以過(guò)程滯后時(shí)間和慣性時(shí)間為輸入,分?jǐn)?shù)階PI~λ控制器參數(shù)為輸出的工程整定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,使用該模型可根據(jù)熱工過(guò)程階躍響應(yīng)曲線特征參數(shù)(穩(wěn)態(tài)增益K,滯后時(shí)間τ以及慣性時(shí)間Tc)方便地計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)階PI~λ控制器參數(shù)；3.提出一種微分可調(diào)的分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器參數(shù)工程整定方法。將分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器的微分份額作為工程整定模型的一個(gè)輸入變量,建立以過(guò)程滯后時(shí)間、慣性時(shí)間和控制器的微分份額為輸入,以分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器參數(shù)為輸出的工程整定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,使用該模型可通過(guò)改變微分份額輸入方便地調(diào)整分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器的微分作用大��；4.將兩種分?jǐn)?shù)階控制器的參數(shù)工程整定方法應(yīng)用于單元機(jī)組過(guò)熱汽溫和再熱汽溫控制中,通過(guò)仿真研究這兩種工程整定方法的實(shí)用性。
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP273

【相似文獻(xiàn)】

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9 嚴(yán)t，

本文編號(hào)：1290234