本文關(guān)鍵詞：基于LabVIEW和CAN總線的多功能頸椎牽引床控制系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：隨著人們工作壓力的增加,頸椎病患者人數(shù)逐年增加,且年輕患者群體也在逐年增多。治療頸椎病最有效的方法就是理療的方式,傳統(tǒng)頸椎牽引設(shè)備牽引方式單一,不能滿足病患不同的癥狀治療。我們特此設(shè)計了多功能的頸椎牽引設(shè)備,可以模擬理療師的復(fù)合式牽引手法,對不同病患治療效果顯著�，F(xiàn)今計算機通信技術(shù)飛速發(fā)展并應(yīng)用于越來越多的領(lǐng)域。總線技術(shù)尤其是CAN總線技術(shù)越來越多的應(yīng)用到更多的領(lǐng)域中,在如今發(fā)展?jié)摿薮蟮尼t(yī)療器械領(lǐng)域,也開始逐漸被使用。本文設(shè)計了多種執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)合執(zhí)行以實現(xiàn)復(fù)合式牽引的多功能頸椎牽引床。搭建了以分布式控制系統(tǒng)為框架的控制系統(tǒng)。圍繞單片機為核心構(gòu)建CAN通信節(jié)點,通過CAN總線實現(xiàn)各節(jié)點的數(shù)據(jù)通信。對CAN總線報文識別的標(biāo)識符進行分配,并對后續(xù)的數(shù)據(jù)字節(jié)進行定義,按需求制定通信數(shù)據(jù)幀的格式。使用以匹配濾波器來識別報文類型的方式作為報文接收的方式,更快速、直觀、高效。CAN網(wǎng)絡(luò)與上位機之間通過串口進行通信,上位機使用LabVIEW軟件來制作人機界面,并編寫程序框圖,實現(xiàn)串口通信數(shù)據(jù)幀的發(fā)送、接收和顯示要求。對LabVIEW程序進行了串口通信仿真,對系統(tǒng)硬件進行實物搭建,以實驗的方式驗證了CAN網(wǎng)絡(luò)與PC機間的數(shù)據(jù)通信情況。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP273

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本文編號：1282038