本文關鍵詞：基于改進小波閾值去噪的無模型自適應控制抗噪方法

  更多相關文章： 無模型自適應控制 非線性小波閾值去噪 測量噪聲 魯棒性

【摘要】：隨著工業(yè)生產(chǎn)過程的復雜化及對控制精度要求的嚴格化,以系統(tǒng)模型為基礎的現(xiàn)代控制理論已不足以滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求。與此同時隨著計算機技術的發(fā)展,工業(yè)計算機中存儲有大量的生產(chǎn)、設備和過程數(shù)據(jù),其中蘊含著系統(tǒng)運行的相關信息,以此為基礎的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制理論應運而生。無模型自適應控制(model free adaptive control, MFAC)作為一種重要的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法,其控制器設計不依賴于系統(tǒng)模型,僅利用系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù)進行控制器的設計。經(jīng)過二十余年的發(fā)展,無模型自適應控制方法在理論上和實際應用中都已取得諸多成果。對于實際系統(tǒng),測量數(shù)據(jù)的噪聲干擾是一個不可避免的問題,而系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù)又是無模型自適應控制器的設計依據(jù),因此設計具有抗測量噪聲擾動的無模型自適應控制方案具有重要的理論和實際意義。本文的主要工作如下：首先,對無模型自適應控制方法自提出以來在各領域的應用情況進行了綜述。具體地,對關于無模型自適應控制方法應用的文獻進行了統(tǒng)計,將這些文獻按照不同的應用領域共分為15大類以及若干子類,并對各領域的應用情況進行了簡要介紹。其次,針對測量噪聲對控制系統(tǒng)產(chǎn)生的影響,采用模塊化設計提出一種基于小波閾值去噪的無模型自適應控制方法控制方案。該方案采用自適應分解層數(shù)對傳統(tǒng)小波閾值去噪方法進行改進,并利用該方法在滑動時間窗口內(nèi)對系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)進行實時去噪,再將處理后的數(shù)據(jù)應用于控制律的更新。從理論上證明了所提方法的收斂性,并通過仿真驗證了其有效性。最后,對基于小波閾值去噪的無模型自適應控制方法控制方案進行了兩方面的改進。一方面從控制效果出發(fā),提出一種基于變長度滑動時間窗口的改進控制方案,減小了原控制方案的超調(diào)現(xiàn)象,通過輸出更穩(wěn)定的信號提高了控制效果,另一方面針對混合噪聲中含有高斯白噪聲和脈沖噪聲的情況,提出一種帶混合濾波器的改進控制方案。通過仿真驗證了兩種改進方案的有效性。
【學位授予單位】：北京交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP273

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 董文瀚;孫秀霞;林巖;;反推自適應控制的發(fā)展及應用[J];控制與決策;2006年10期

2 蘇培華;師玉軍;;自適應控制及其應用[J];商情(教育經(jīng)濟研究);2008年03期

3 曾慶國;邢桂菊;王仲初;;無模型自適應控制技術的研究和應用[J];工業(yè)控制計算機;2009年06期

4 劉曉華,張金普;多級人才系統(tǒng)的自適應控制[J];煙臺師范學院學報(自然科學版);1991年02期

5 吳宏鑫;自適應控制技術的應用和發(fā)展[J];控制理論與應用;1992年02期

6 趙子都;自適應控制技術及應用[J];自動化博覽;1996年01期

7 袁震東;;自適應控制的存在問題與發(fā)展趨勢[J];電氣自動化;1997年05期

8 王大慶,丁崇生,葛思華,何鉞;自適應控制收斂速度的研究[J];機床與液壓;1997年06期

9 孫艷娜,郭慶鼎;應用H~∞控制律的魯棒自適應控制[J];沈陽工業(yè)大學學報;2000年05期

10 彭炫,段仁君,程邦宇;電廠污水處理的自適應控制[J];計算技術與自動化;2001年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李傳慶;劉廣生;;無模型自適應控制理論的研究進展[A];全國自動化新技術學術交流會會議論文集（一）[C];2005年

2 周淑秋;韓志剛;;同參數(shù)估計對偶的自適應控制新算法[A];1998年中國智能自動化學術會議論文集（上冊）[C];1998年

3 秦濱;楊艷梅;韓志剛;;模型未知系統(tǒng)的無模型自適應控制[A];1995中國控制與決策學術年會論文集[C];1995年

4 徐國凱;張秀玲;吳忠強;;從參考模型取狀態(tài)的混合自適應控制方案[A];1995中國控制與決策學術年會論文集[C];1995年

5 張紀會;武玉強;初學導;;輸入受限的自適應控制[A];1996中國控制與決策學術年會論文集[C];1996年

6 延俊華;郭三明;楊凌霄;;電機串阻起動的負荷自適應控制[A];1996中國控制與決策學術年會論文集[C];1996年

7 侯忠生;黃文虎;;一類非性系統(tǒng)的間接自適應控制[A];1996年中國控制會議論文集[C];1996年

8 張紀會;周紹生;武玉強;初學導;;一類輸入受限制系統(tǒng)的自適應控制[A];1996年中國控制會議論文集[C];1996年

9 鐘曉敏;方建安;邵世煌;;基于神經(jīng)元混沌自適應控制[A];1997年中國控制會議論文集[C];1997年

10 方錦清;黃良玉;羅曉曙;;半導體激光的混沌化及混沌自適應控制[A];第二十四屆中國控制會議論文集（上冊）[C];2005年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 羌菊興 舒縈 凌鷹鶴 羅文欽（作者單位：寶鋼集團寶鋼股份公司）;自適應控制技術確保精確軋制[N];中國冶金報;2005年

2 本報記者 王笑梅;為了“中國制造”更完美[N];遼寧日報;2009年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳健;基于逼近器的自適應控制新方法[D];西安電子科技大學;2015年

2 金尚泰;無模型學習自適應控制的若干問題研究及其應用[D];北京交通大學;2008年

3 卜旭輝;數(shù)據(jù)驅(qū)動無模型自適應控制與學習控制的魯棒性問題研究[D];北京交通大學;2011年

4 張敏;復雜非線性系統(tǒng)的智能自適應控制研究[D];南京航空航天大學;2008年

5 管成;非線性系統(tǒng)的滑模自適應控制及其在電液控制系統(tǒng)中的應用[D];浙江大學;2005年

6 王衛(wèi)紅;無模型自適應控制理論幾類問題的研究[D];北京交通大學;2008年

7 王晶;基于智能技術的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定自適應控制[D];中國科學院研究生院（計算技術研究所）;1999年

8 王永富;非線性系統(tǒng)的模糊建模與自適應控制及其應用[D];東北大學;2005年

9 周紹生;應用反推技術設計H_∞及自適應控制系統(tǒng)的研究[D];東南大學;2001年

10 翟軍勇;基于多模型切換的智能控制研究[D];東南大學;2006年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張淼;模型參考自適應切換控制器的設計[D];河北大學;2015年

2 李慶哲;無模型自適應控制在隧道窯控制中的應用研究[D];河北聯(lián)合大學;2014年

3 王天鈺;變速風電機組建模與仿真研究[D];西南交通大學;2015年

4 柳思宇;二級倒立擺的多模型自適應控制[D];中國地質(zhì)大學(北京);2015年

5 張書珍;互聯(lián)系統(tǒng)的分散自適應控制[D];曲阜師范大學;2015年

6 胡金波;基于以太網(wǎng)的直流電機自適應控制研究[D];河南科技大學;2015年

7 秦奇;飛行器縱向軌跡的L1自適應控制[D];北京理工大學;2015年

8 胡書昌;Boost型開關功率變換器區(qū)域自適應控制研究[D];重慶大學;2015年

9 冷艷村;非線性無模型自適應控制及其在過程控制中的應用[D];蘭州大學;2015年

10 孫乾;車載自組織網(wǎng)絡中周期性安全消息廣播的研究[D];北京交通大學;2016年

，

本文編號：1281596