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多輸入多輸出變量帶誤差模型的最壞情況頻域辨識(英文)

發(fā)布時間:2017-12-09 11:02

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【摘要】:本文將單輸入單輸出(SISO)變母帶誤差(EIV)模型的頻域最壞情況辨識方法推廣應(yīng)用于多輸入多輸出(MIMO)情況.類似于SISO情況,多輸入多輸出變量帶誤差(MIMO EIV)模型的辨識模型集合由估計的系統(tǒng)名義模型及其最壞情況誤差界描述.所估計的系統(tǒng)名義模型表征為正規(guī)右圖符號,其最壞情況誤差界具有可能的更少保守性,可利用EIV模型的先驗(yàn)信息和后驗(yàn)信息由v-gap度量量化得到.因此,這種模型集合非常適合于后期利用Vinnicombe提出的H。;芈烦尚畏ㄔO(shè)計魯棒控制器.最后,利用一數(shù)值仿真實(shí)例驗(yàn)證所提出辨識方法的有效性.
【作者單位】: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院天津市信息傳感與智能控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:Supported by National Natural Science Foundation of China(61203119,61304153) Key Program of Tianjin Natural Science Foundation,China(14JCZDJC36300) Tianjin University of Technology and Education Funded Project(RC14-48)
【分類號】:TP273
【正文快照】: Frequency-domain worst-case identification ofmultiple input multiple output errors-in-variables modelsGENGLi-huit,CUIShi-gang,ZHAO Li(Tianjin Key Laboratory of Information Sensing and Intelligent Control,School of Automation and Electrical Engineering,Ti

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本文編號:1270122

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