本文關鍵詞：基于模糊PID理論的控制器設計

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【摘要】：高升力加載系統(tǒng)是典型的非線性不確定系統(tǒng),有參數(shù)時變、擾動大、難以精確建模的特點。它的這些特點會影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)特性及精度。因此,選擇合適的控制方法對實現(xiàn)高升力加載系統(tǒng)的良好控制十分重要,模糊PID控制綜合了傳統(tǒng)PID控制和模糊控制的優(yōu)點,對解決此類控制問題具有良好的效果,文中以傳統(tǒng)PID控制為基礎,結合模糊控制的思想,設計針對高升力加載系統(tǒng)的自適應模糊PID控制器。通過仿真證明,模糊PID控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID。
【作者單位】： 中航工業(yè)慶安集團有限公司;西北工業(yè)大學自動化學院;
【分類號】：TP273
【正文快照】： 模糊控制是建立在模糊數(shù)學基礎上的,利用其基本理論和思想的而形成的控制方法。傳統(tǒng)的控制方法下,被控系統(tǒng)的動態(tài)模式精確度是影響控制效果的最關鍵因素,動態(tài)信息越詳細,則控制精度越高。但對于復雜系統(tǒng),變量太多導致難以準確描述系統(tǒng)動態(tài),于是為了達到滿足要求的控制目標,人

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