本文關(guān)鍵詞：在Optitrack系統(tǒng)下的移動機器人避障分析

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【摘要】：Optitrack系統(tǒng)是近年來最先進的光學運動捕捉系統(tǒng),其追蹤精度能達到0.1 mm以下,機器人的自我避障功能是其實現(xiàn)自主導航的先決條件。使用Horn and Schunck提出的HS光流法建立機器人的自我避障系統(tǒng),并在Optitrack系統(tǒng)下進行真實的避障試驗,通過分析試驗中得到的機器人行駛數(shù)據(jù)來驗證系統(tǒng)的有效性,并對避障系統(tǒng)進行改進。
【作者單位】： 華北理工大學電氣工程學院;University
【基金】：華北理工大學研究生創(chuàng)新項目(2015S15)
【分類號】：TP242.6
【正文快照】： 引言隨著科學技術(shù)的發(fā)展、機械化水平的提高,越來越多的機器人被應(yīng)用到了工業(yè)生產(chǎn)、物流配送、地質(zhì)探測等領(lǐng)域中,因此,人們對機器人的智能化要求也越來越高。機器人的自我避障功能是其在未知環(huán)境下移動的基本功能,也是機器人實現(xiàn)智能化的先決條件,其避障方法主要是依靠傳感器

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