本文關鍵詞：面向電子壓力機模糊神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制的研究

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【摘要】：針對電子壓力機位置伺服系統(tǒng)的非線性和時變的不確定性,壓裝力、壓裝速度和壓入深度高可控性,系統(tǒng)的高穩(wěn)定性、適應性及較強的抗干擾能力等特點,提出將神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)模糊PID自調整的控制特性應用在現(xiàn)存的小型電子壓力機的位置伺服系統(tǒng)中的方法。該控制策略將模糊控制的推理能力和神經(jīng)網(wǎng)絡的學習能力進行了有效的結合,其中,PID控制器參數(shù)自調整是通過學習并記憶PID參數(shù)調整的基本規(guī)則來實現(xiàn)的,以滿足電子壓力機位置伺服系統(tǒng)的要求并用MATLAB軟件編程進行仿真分析。仿真結果表明:相比較常規(guī)神經(jīng)網(wǎng)絡與傳統(tǒng)PID相結合組成的控制器,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡PID自調整控制器對于電子壓力機的位置伺服系統(tǒng)具有更快的響應特性及更好的穩(wěn)定性。
【作者單位】： 江蘇大學機械工程學院;
【分類號】：TP273;TP183
【正文快照】： 0前言小型電子壓力機多用于軸承軸套、馬達、電子元件、發(fā)電機組件、減速箱組件、鐘表機芯等的精密壓力裝配,它是由伺服電機驅動精密滾珠絲杠而實施精密壓裝作業(yè)的,其壓力直接由伺服電機的扭矩輸出轉變而成,由此控制壓頭的運動特性[1]。對于電子壓力機的位置伺服系統(tǒng)來說,需要

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1 王旭e，

本文編號：1251040