本文關(guān)鍵詞：一種連續(xù)非奇異快速終端滑�？刂品椒�

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【摘要】：為解決現(xiàn)有終端滑模控制算法在收斂速度和抖振方面的問題,提出一種連續(xù)非奇異快速終端滑模控制方法.采用變系數(shù)雙冪次趨近率和非奇異快速終端滑模面相結(jié)合的設(shè)計(jì)方式,提高系統(tǒng)狀態(tài)在趨近和滑動(dòng)階段的收斂速度.通過Lyapunov穩(wěn)定性方法證明所提出的控制率可使得狀態(tài)軌跡在擾動(dòng)存在的情況下,在有限時(shí)間內(nèi)快速收斂到一個(gè)區(qū)域.與傳統(tǒng)方法相比,所提出的控制率是連續(xù)的,因此抑制了抖振,擁有更高的控制精度.將所提出的方法應(yīng)用于光電穩(wěn)定平臺(tái),仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性.
【作者單位】： 東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;東南大學(xué)復(fù)雜工程系統(tǒng)測量與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家國際科技合作專項(xiàng)項(xiàng)目(2015DFA10490) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51307089) 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目(KYLX15 0213)
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 0引言光電穩(wěn)定平臺(tái)被廣泛應(yīng)用于軍事航空領(lǐng)域和消防、環(huán)境監(jiān)控等民用領(lǐng)域,為了隔離因載體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的擾動(dòng),常采用陀螺作為慣性敏感元件,為光電平臺(tái)提供不受運(yùn)動(dòng)影響的慣性坐標(biāo)系,從而使光電穩(wěn)定平臺(tái)視軸(LOS)可以始終跟隨目標(biāo)運(yùn)動(dòng).目前,國內(nèi)外已投入使用的穩(wěn)定平臺(tái)大多仍采用經(jīng)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1248092