本文關(guān)鍵詞：智能雙足機器人舞蹈動作控制及穩(wěn)定性研究

  更多相關(guān)文章： 智能雙足機器人 機器人舞蹈 動作 控制及穩(wěn)定性 自由度

【摘要】：利用具有17個自由度的智能雙足機器人,采用智能技術(shù),通過ARM單片機來控制各個舵機。通過編碼調(diào)試,無線傳輸,使其達(dá)到預(yù)定的角度,由此模擬人類前進(jìn)、后退、翻滾等的各式各樣的動作,并伴隨著音樂節(jié)拍,實現(xiàn)機器人舞蹈效果。通過反復(fù)實驗調(diào)試,智能雙足機器人舞蹈動作控制及穩(wěn)定性能良好,完成整段舞蹈的編排,達(dá)到了預(yù)期效果,證明了技術(shù)的正確性和可行性。
【作者單位】： 安徽工程大學(xué)計算機與信息學(xué)院;
【基金】：2015安徽省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目(201510363265) 2015國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目(201510363009) 2016安徽省高校自然科學(xué)研究重點項目(KJ2016A802) 2015國家自然科學(xué)基金青年基金(61501005)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 隨著社會科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對于機器人的研究已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)代表性極強的戰(zhàn)略目標(biāo)[1]。智能雙足機器人是一種智能化的、可以模仿人類運動方式和動作行為的特種機器人[2](如圖1)。因其具有較強的穩(wěn)定性及柔和性,消除了以往機器人動作的機械感與僵硬感,在國內(nèi)外收到廣泛歡迎[3

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 馮嘉禮;臧若蘭;劉永昌;;雙足機器人穩(wěn)定性控制的定性映射描述[J];廣西師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2006年04期

2 嚴(yán)冰;李曉翠;;基于雙足機器人的設(shè)計實現(xiàn)以及相關(guān)改進(jìn)[J];科協(xié)論壇(下半月);2009年05期

3 胡金東;劉國棟;;雙足機器人步行模式的在線全身修正[J];計算機應(yīng)用;2011年01期

4 ;美國雙足機器人創(chuàng)行走速度紀(jì)錄[J];機器人技術(shù)與應(yīng)用;2011年05期

5 閆耀中;程震;劉國棟;陳南而;陳昱含;張心豪;;復(fù)雜路況下雙足機器人穩(wěn)定行走的設(shè)計與研究[J];電腦知識與技術(shù);2013年16期

6 劉治,李春文;基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的5連桿雙足機器人混雜控制(英文)[J];控制理論與應(yīng)用;2002年03期

7 周云龍,項龍江,徐心和;雙足機器人的滑�？刂芠J];東北大學(xué)學(xué)報;2003年09期

8 周云龍,郝麗娜,徐心和;快速運動過程中雙足機器人腳對地沖擊的利用[J];計算機工程與應(yīng)用;2003年24期

9 崔巍,強文義,陳興林;雙足機器人實時障礙檢測視覺系統(tǒng)[J];控制與決策;2004年01期

10 郝文瑞;劉暢;;高自由度雙足機器人數(shù)學(xué)模型及步行控制研究[J];力學(xué)與實踐;2006年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 周彥俊;談英姿;許映秋;;雙足機器人全向快速行走研究[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第二分冊）[C];2009年

2 湯哲;孫增圻;;雙足機器人的軌跡生成[A];馬斯特杯2003年中國機器人大賽及研討會論文集[C];2003年

3 湯超;王志良;郝文瑞;劉濤;趙積春;;十七自由度雙足機器人的步行穩(wěn)定性研究[A];全國煉鋼連鑄過程自動化技術(shù)交流會論文集[C];2006年

4 毛勇;王家^，

本文編號：1248015