發(fā)布時(shí)間：2017-12-02 18:11

  本文關(guān)鍵詞：云機(jī)器人前沿技術(shù)研究進(jìn)展

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【摘要】：近年來(lái),服務(wù)機(jī)器人雖然得到很大發(fā)展,但由于功能單一、自主性差、智力水平低及成本高等問(wèn)題,阻礙了其推廣應(yīng)用。隨著云技術(shù)的不斷成熟,將云計(jì)算技術(shù)和機(jī)器人學(xué)相結(jié)合,是解決上述瓶頸問(wèn)題的重要途徑,現(xiàn)已成為智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文從云機(jī)器人相關(guān)前沿技術(shù)角度入手,對(duì)云機(jī)器人的整體架構(gòu)、資源配置、應(yīng)用研究等方面的研究進(jìn)展進(jìn)行了綜述,并結(jié)合國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)突破對(duì)云機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。
【作者單位】： 山東大學(xué);
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2009AA04Z220) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61375084) 山東省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(ZR2015QZ08)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 目前,世界上有不少于70個(gè)國(guó)家和地區(qū)在發(fā)展機(jī)器人,其中一半以上已涉足服務(wù)機(jī)器人開發(fā)。由于服務(wù)機(jī)器人工作在與人共處、高度動(dòng)態(tài)等復(fù)雜的環(huán)境中,僅依靠自身配備的傳感器和計(jì)算能力,無(wú)法從根本上解決機(jī)器人自主性差、智力水平低及成本高等一系列問(wèn)題,大大阻礙了其推廣應(yīng)用。云

【相似文獻(xiàn)】

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9 許家中;孔祥冰;尤波;李長(zhǎng)峰;禹鑫q，

本文編號(hào)：1245806