本文關(guān)鍵詞：基于CNN與SVDD的掘進(jìn)機(jī)智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：通過(guò)激光標(biāo)志物的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)檢測(cè),與標(biāo)志物中心點(diǎn)的奇異值分解(SVD)重構(gòu),實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)在巷道坐標(biāo)系下的坐標(biāo)估計(jì)。通過(guò)基于支撐向量數(shù)據(jù)描述(SVDD)的陀螺儀靜止?fàn)顟B(tài)抖動(dòng)抑制,與參考系變換,實(shí)現(xiàn)了機(jī)身與掘進(jìn)臂的姿態(tài)檢測(cè)。通過(guò)基于Open GL的圖形學(xué)引擎,實(shí)現(xiàn)了工作面場(chǎng)景的實(shí)時(shí)虛擬渲染。測(cè)試結(jié)果表明:系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確可靠地完成工作面場(chǎng)景下掘進(jìn)機(jī)監(jiān)測(cè)任務(wù)。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)精密工程及智能系統(tǒng)研究所;兗礦東華重工有限公司采掘裝備制造分公司;
【分類號(hào)】：TD632.2;TP274
【正文快照】： 0 引言 隨著礦山機(jī)械化水平的提高,采用懸臂式掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行開采已成為相關(guān)企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)方式。但是受限于有限的自動(dòng)化程度,目前操作工人仍需進(jìn)入高粉塵、有塌方危險(xiǎn)的工作面最前線監(jiān)測(cè)生產(chǎn)情景。這樣的生產(chǎn)實(shí)踐與當(dāng)前國(guó)家建設(shè)數(shù)字礦山,推進(jìn)危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境無(wú)人化的號(hào)召是不相合

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