發(fā)布時間：2017-11-29 01:02

  本文關(guān)鍵詞：外擾動下柔性機械系統(tǒng)的振動控制研究

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【摘要】：柔性機械系統(tǒng)廣泛存在于工業(yè)生產(chǎn)和航天軍工領(lǐng)域。然而,系統(tǒng)在工作過程中產(chǎn)生的振動,嚴重影響其定位精確性、工作效率,甚至是安全性和設(shè)備的疲勞壽命。尤其是在系統(tǒng)經(jīng)歷外擾動的作用時,柔性機械系統(tǒng)的動力學特性變得更加復(fù)雜,對該系統(tǒng)的振動控制也更加困難。因此對經(jīng)歷外擾動時的柔性機械系統(tǒng)的動力學特性、及振動控制進行深入研究,具有明顯的工程實用價值和科學意義。本學位論文主要開展了以下研究工作:1、脈沖擾動下單模態(tài)系統(tǒng)的振動控制,通過理論仿真和實驗室單擺吊車試驗臺對控制方案進行了分析驗證。2、脈沖擾動下多模態(tài)系統(tǒng)的振動控制,利用實驗室液體晃動控制試驗臺對該方案進行了驗證。3、連續(xù)擾動下柔性機械系統(tǒng)的振動控制,并利用實驗室?guī)Х植假|(zhì)量負載的小型橋式吊車平臺驗證了控制方案的控制效果。本論文的科學貢獻如下:針對外擾動對柔性機械系統(tǒng)動力學的影響,分別提出了簡單易行的振動開環(huán)復(fù)合控制方案,解決了不同類型的柔性機械系統(tǒng)在不同外擾動下的振動控制問題。相應(yīng)的控制方案只需要根據(jù)系統(tǒng)頻率、阻尼,以及由外擾動引起的系統(tǒng)振動幅值等參數(shù)即可快速計算得出,不需要對系統(tǒng)的狀態(tài)進行實時在線檢測,不會對操作員命令產(chǎn)生干擾,并且,在系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時,控制方案仍然有很強的魯棒性。
【學位授予單位】：北京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP241

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本文編號：1235604