本文關(guān)鍵詞：基于LabVIEW的教學(xué)型六軸機械臂設(shè)計

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【摘要】：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的步伐越來越快,高生產(chǎn)質(zhì)量的需求也急速增長,純?nèi)耸旨庸ひ呀?jīng)不能滿足生產(chǎn)需求,加之部分工作重復(fù)單一,甚至工作環(huán)境惡劣。工業(yè)六軸機械臂應(yīng)運而生,而且得到了廣泛的應(yīng)用。但工業(yè)機械臂的大范圍普及需要大量的機械臂操作人才,大量的人才培訓(xùn)如果使用昂貴的生產(chǎn)機械臂,將會是一筆不小的開支。對此,設(shè)計一套造價合理且與現(xiàn)有設(shè)備功能相似的教學(xué)型六軸機械臂,其運用LabVIEW編寫示教盒,自行設(shè)計且可修改的運動控制系統(tǒng),并采用大量透明材質(zhì)的機構(gòu),從而讓學(xué)員精細了解其機械結(jié)構(gòu)的組成,示教盒程序的編寫與控制系統(tǒng)的搭建。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院;
【基金】：2016年廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項資金(攀登計劃)
【分類號】：TP241
【正文快照】： 1 六軸機械臂概述 機器人是人類最偉大的發(fā)明之一,伴隨控制技術(shù)、自動化技術(shù)和傳感器技術(shù)等迅速發(fā)展,人類對機器人的研究越來越深。人類物質(zhì)的需求量越來越高,加工難度也越來越高,人們開始尋求具有高靈活性和高精度的機械臂用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工生產(chǎn)方式。工業(yè)六軸機械臂具有6

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