基于機器視覺馬鈴薯分級機的控制系統(tǒng)設(shè)計
發(fā)布時間:2017-11-24 19:21
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【摘要】:馬鈴薯是寧夏地區(qū)的主要的農(nóng)作物之一。長期以來,馬鈴薯的分級工作采用人工方式,而馬鈴薯的分級直接影響到其市場競爭力以及經(jīng)濟(jì)效益。本文針對當(dāng)前馬鈴薯分級的自動化程度不高等問題,在分析國內(nèi)外農(nóng)產(chǎn)品各種類分選機研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對基于機器視覺馬鈴薯分級機的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。主要內(nèi)容包括:(1)提出了基于機器視覺馬鈴薯分級機的整體設(shè)計方案。馬鈴薯分級機控制系統(tǒng)包括馬鈴薯爬坡輥軸輸送機,馬鈴薯軟毛刷去土輸送機,馬鈴薯匯集輸送機,光選儀配套輸送機以及馬鈴薯分級輸送機五個子控制系統(tǒng)。(2)按工作流程對馬鈴薯分級機的馬鈴薯爬坡輥軸輸送機,馬鈴薯軟毛刷去土輸送機,馬鈴薯匯集輸送機,光選儀配套輸送機以及馬鈴薯分級輸送機的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,提出了控制方式以及對控制電路的硬件以及相應(yīng)的軟件進(jìn)行設(shè)計。(3)使用Matlab軟件對基于圖像處理的馬鈴薯計數(shù)的方法進(jìn)行仿真。使用Proteus軟件仿真馬鈴薯分級機主控制系統(tǒng)和執(zhí)行分級控制系統(tǒng)。通過仿真驗證了控制系統(tǒng)設(shè)計的可行性。本文設(shè)計的基于機器視覺馬鈴薯分級機的控制系統(tǒng),為馬鈴薯分級機能夠達(dá)到對馬鈴薯進(jìn)行準(zhǔn)確、快速、無損的自動分級提供了控制的技術(shù)支撐。
【學(xué)位授予單位】:寧夏大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:S226.5;TP391.41;TP273
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 郝敏;麻碩士;;基于機器視覺的馬鈴薯單薯質(zhì)量檢測技術(shù)研究[J];農(nóng)機化研究;2009年09期
2 鄭冠楠;譚豫之;張俊雄;李偉;;基于計算機視覺的馬鈴薯自動檢測分級[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2009年04期
,本文編號:1223325
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