本文關(guān)鍵詞：基于網(wǎng)絡(luò)通信的可移動(dòng)維護(hù)機(jī)械臂的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：人們對(duì)未知領(lǐng)域的探索、自動(dòng)控制技術(shù)的使用以及計(jì)算機(jī)的介入,促進(jìn)了遠(yuǎn)程控制技術(shù)的發(fā)展。發(fā)展至今,遠(yuǎn)程控制技術(shù)已經(jīng)在諸多危險(xiǎn)的環(huán)境中得以應(yīng)用,幫助人們開發(fā)未知的世界。遠(yuǎn)程控制技術(shù)可以減少資源的損耗、降低時(shí)間成本,因此,工程師希望能使這一技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)得到更長遠(yuǎn)的發(fā)揮。遠(yuǎn)程控制是主控端設(shè)備通過無線或者電信號(hào)等對(duì)遠(yuǎn)方被控端設(shè)備實(shí)現(xiàn)操控的能力。將視頻監(jiān)視技術(shù)和遠(yuǎn)程控制技術(shù)相結(jié)合,能使操作者對(duì)復(fù)雜的環(huán)境有直觀的感受并做出更好的應(yīng)對(duì)方式,因此,遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)逐步生成。遠(yuǎn)程監(jiān)控是指通過相應(yīng)的技術(shù)手段,獲得遠(yuǎn)端信息和實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端的日常操作。本文主要研究對(duì)象是基于網(wǎng)絡(luò)通信的可移動(dòng)的機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),將機(jī)械臂放置在可移動(dòng)的平臺(tái)上,通過網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂的移動(dòng)和遠(yuǎn)程控制。本文針對(duì)基于網(wǎng)絡(luò)通的可移動(dòng)維護(hù)機(jī)械臂的控制系統(tǒng)展開研究,主要亮點(diǎn)是模塊化的多任務(wù)功能設(shè)計(jì),系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案由硬件部分和軟件部分構(gòu)成,最后分析了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。為日后的系統(tǒng)測試提供了有效的整體研究方案。已達(dá)到在危險(xiǎn)環(huán)境中的任務(wù)處置,對(duì)于工業(yè)生產(chǎn),野外管道施工作業(yè),設(shè)備維護(hù)等方面提供了更具實(shí)際應(yīng)用的操作設(shè)備。能夠最大限度地保障人員安全的情況下,完成作業(yè)任務(wù),具有現(xiàn)實(shí)的實(shí)際應(yīng)用意義。
【學(xué)位授予單位】：湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP241

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