本文關(guān)鍵詞：對(duì)含分?jǐn)?shù)階阻尼器非線性懸架的PID控制研究

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【摘要】：對(duì)由分?jǐn)?shù)階磁流變阻尼器(分?jǐn)?shù)階Bingham模型)和非線性彈簧組成的汽車懸架系統(tǒng)進(jìn)行PID控制研究,先建立其二自由度非線性懸架數(shù)學(xué)模型,再根據(jù)車輛的舒適性和平順性要求設(shè)計(jì)PID控制器,在Matlab/simulink中建立非線性懸架的仿真模型,對(duì)PID控制器參數(shù)整定,并用Oustaloup逼近算法解算分?jǐn)?shù)階微積分因子,實(shí)現(xiàn)數(shù)值仿真。結(jié)果表明,該懸架與被動(dòng)懸架相比,該懸架的平順性和舒適性有明顯的提高,說(shuō)明在既含有分?jǐn)?shù)阻尼器又含有非線性彈簧時(shí),以PID控制器對(duì)懸架進(jìn)行控制同樣有效,對(duì)以后研究非線性懸架有一定的指導(dǎo)意義。
【作者單位】： 無(wú)錫太湖學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：江蘇省高校自然科學(xué)研究項(xiàng)目(14KJD460004)
【分類號(hào)】：U463.33;TP273
【正文快照】： 0引言對(duì)汽車懸架系統(tǒng)實(shí)施控制是提高車輛乘坐舒適性及操作穩(wěn)定性的有效途徑,目前針對(duì)主動(dòng)懸架控制研究已提出了多種控制方法,主動(dòng)懸架控制策略研究受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注[1-2]。對(duì)于非線性懸架,目前也有不少研究[3-7],主要基于整數(shù)階磁流變阻尼器和非線性彈簧的非線性懸架模型,

【相似文獻(xiàn)】

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