溫控系統(tǒng)中變調(diào)節(jié)周期PID算法
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【摘要】:針對溫度控制系統(tǒng)存在的作用效果響應(yīng)慢、系統(tǒng)穩(wěn)定時間長的問題,提出了一種變調(diào)節(jié)周期的比例-積分-微分(PID)算法。該算法使用整定調(diào)節(jié)周期的方法,對系統(tǒng)不同的溫度狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)調(diào)節(jié)周期匹配,使控溫系統(tǒng)在溫度調(diào)節(jié)的不同階段具有不同的響應(yīng)時間和響應(yīng)精度,提高了溫度變化的平穩(wěn)性,實現(xiàn)了溫度系統(tǒng)的精確控制,使被控對象在短時間內(nèi)趨于穩(wěn)定并得到精確控制。結(jié)合實際溫度控制系統(tǒng),對溫度特性進(jìn)行了測試,得到了實際控制中的控溫時間、溫度精度和最大超調(diào)量。實驗結(jié)果表明,變調(diào)節(jié)周期PID算法使溫度能夠快速地收斂(從30℃升至139℃用時460 s達(dá)到穩(wěn)定),在取得較小超調(diào)量(2.2%)的同時,精度達(dá)到了0.34℃,提高了控溫系統(tǒng)的效率和精度,克服了常規(guī)PID算法由于過長的調(diào)節(jié)周期所帶來的精度受限問題。
【作者單位】: 西南交通大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;西南交通大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】:國家大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目(201510613091) 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助項目(2682015CX071)
【分類號】:TP273
【正文快照】: 0引言溫度在生產(chǎn)、生活和科學(xué)實驗中是一個重要的參數(shù),對溫度的準(zhǔn)確測量和高效控制是優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗和安全生產(chǎn)的條件。工業(yè)過程控制中,溫度控制系統(tǒng)存在如下問題[1]:1)作用效果響應(yīng)慢:改變比例-積分-微分調(diào)節(jié)器(Proportion-Integral-Derivative,PID)的輸出至系統(tǒng)輸出開始產(chǎn)
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