本文關(guān)鍵詞：無位置傳感器的開關(guān)磁阻電機(jī)控制策略研究及實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor,簡(jiǎn)稱SR電機(jī))是隨著電力電子、微電腦和控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而發(fā)展起來的一種新型電機(jī)。因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng),能夠在高速和惡劣的工作環(huán)境下運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。目前,開關(guān)磁阻電機(jī)已經(jīng)逐步走向市場(chǎng),該電機(jī)已應(yīng)用在電動(dòng)車、紡織工業(yè)、煤炭行業(yè)和家電行業(yè)等領(lǐng)域。在電機(jī)控制方面,論文結(jié)合當(dāng)前的一些控制技術(shù),對(duì)電流斬波控制,角度位置控制和PID速度控制算法進(jìn)行了研究。在轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)技術(shù)中,帶位置傳感器檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)較為成熟,但傳統(tǒng)的光電式、電磁式等位置傳感器的引入不僅會(huì)增加系統(tǒng)的成本和復(fù)雜度,而且降低了系統(tǒng)的可靠性和環(huán)境適應(yīng)性,從而限制了開關(guān)磁阻電機(jī)的應(yīng)用范圍。為了解決轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)問題,本文對(duì)一些無位置傳感器的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析,最終采用了簡(jiǎn)化磁鏈法和角度位置估算法。為了克服傳統(tǒng)的簡(jiǎn)化磁鏈法控制中電機(jī)轉(zhuǎn)矩相對(duì)較小、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大的缺點(diǎn),本文采用了一種雙閾值簡(jiǎn)化磁鏈法。在此研究基礎(chǔ)上,論文基于6/4極三相的開關(guān)磁阻電機(jī),在Matlab/Simulink仿真軟件下對(duì)擬采用的各種控制方法和無位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法進(jìn)行建模仿真,得出轉(zhuǎn)矩波形、電流波形、磁鏈波形以及速度波形等數(shù)據(jù)。通過對(duì)這些數(shù)據(jù)的分析,初步判定了本文所研究算法的可行性。最后,對(duì)Matlab/Simulink嵌入式代碼生成進(jìn)行了研究,并生成了論文中所研究算法的關(guān)鍵性代碼。
【學(xué)位授予單位】：濟(jì)南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TM352;TP212.9

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本文編號(hào)：1213805