工業(yè)過程頻域建模及控制器參數(shù)整定
本文關(guān)鍵詞:工業(yè)過程頻域建模及控制器參數(shù)整定
更多相關(guān)文章: 系統(tǒng)辨識 頻率響應(yīng)特性 PID控制 過程控制
【摘要】:提出了一種基于頻域響應(yīng)特性的模型辨識方法,通過獲取對象的輸入輸出數(shù)據(jù),快速找到其重要頻率段,分析頻率段內(nèi)的頻率響應(yīng),進而辨識出二階加純滯后模型,并基于模型和幅相裕度確定PID參數(shù)。利用上述方法,基于SIMATIC PCS7系統(tǒng)平臺對工業(yè)中的高階大滯后對象 換熱器進行辨識并實施溫度控制。應(yīng)用結(jié)果表明,該辨識方法擬合度高,整定出的PID參數(shù)具有良好的控制效果和魯棒性。
【作者單位】: 上海理工大學(xué)光電信息與計算機工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(61074087) 滬江基金(C14002)
【分類號】:TP273
【正文快照】: 在現(xiàn)今工業(yè)過程控制中,傳統(tǒng)的PID控制仍然占著很大的比重,95%以上的控制器是采用PID類型的[1],因此PID參數(shù)的整定對于過程控制有著重要意義。但是由于大部分工業(yè)對象的模型都是高階的、復(fù)雜的,這對PID控制器參數(shù)的確定造成了困難[2]。實際中常采用一階時滯過程(FOPDT)模型去擬
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