本文關(guān)鍵詞：微納操控系統(tǒng)的增益調(diào)度超前抗飽和控制

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【摘要】：針對(duì)具有執(zhí)行器飽和的微納操控系統(tǒng),提出一種增益調(diào)度的抗飽和補(bǔ)償策略。將飽和程度劃分為多個(gè)范圍,每個(gè)范圍設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償器,再利用線性矩陣不等式的方法進(jìn)行求解,并根據(jù)控制器輸出值與補(bǔ)償器狀態(tài)值在線自動(dòng)切換補(bǔ)償器參數(shù)。同時(shí)將增益調(diào)度策略與超前驅(qū)動(dòng)抗飽和設(shè)計(jì)結(jié)合,提高控制系統(tǒng)的暫態(tài)性能。通過(guò)穩(wěn)定性分析,保證了增益調(diào)度抗飽和系統(tǒng)達(dá)到Lyapunov意義下穩(wěn)定,且得到比非增益調(diào)度法更好的局部性能指標(biāo)。最后,通過(guò)仿真和實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了這種抗飽和補(bǔ)償策略能夠有效地減少執(zhí)行器飽和造成的系統(tǒng)性能損失。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61327003) 中央高校基礎(chǔ)科研業(yè)務(wù)經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目(10062014YWF-14-ZDHXY-018)
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 近年來(lái),隨著研究領(lǐng)域不斷地從宏觀尺度向微觀尺度發(fā)展,人類的操作對(duì)象也不斷朝著小型化、微型化的方向發(fā)展[1-2]。其中,微納操控技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代精密工業(yè)中的一項(xiàng)核心技術(shù),并被廣泛應(yīng)用于高分辨率成像、信息存儲(chǔ)和半導(dǎo)體工業(yè)等現(xiàn)代新型產(chǎn)業(yè)中[3-4]�；谌嵝詸C(jī)構(gòu)[5]設(shè)計(jì)的納

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

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