發(fā)布時間：2017-11-18 07:03

  本文關(guān)鍵詞：伺服電機驅(qū)動連鑄結(jié)晶器振動位移系統(tǒng)滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： 伺服電機 連鑄結(jié)晶器 干擾觀測器 反步控制 滑�？刂�

【摘要】：針對伺服電機驅(qū)動的連鑄結(jié)晶器振動位移系統(tǒng)中存在減速器齒輪間隙和偏心軸機械零位偏移等問題,提出了一種基于干擾觀測器的反步滑�？刂品椒�。首先,針對減速器齒輪間隙和偏心軸機械零位偏移等擾動不確定項以及負載擾動,采用干擾觀測器對其構(gòu)成的復合干擾進行逼近估計,使觀測誤差在有限時間收斂,并將觀測值動態(tài)補償?shù)娇刂破髦?提高了系統(tǒng)的控制精確度;其次,基于反步法完成位移系統(tǒng)動態(tài)滑�？刂破鞯脑O計,提高了系統(tǒng)狀態(tài)的收斂速度,增強了系統(tǒng)的魯棒性。仿真結(jié)果表明,所設計的干擾觀測器能夠準確、快速的估計出系統(tǒng)存在的干擾及負載轉(zhuǎn)矩,且位移控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)位移的漸近跟蹤控制。
【作者單位】： 燕山大學工業(yè)計算機控制工程河北省重點實驗室;國家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心;
【基金】：國家自然科學基金委員會與寶鋼集團有限公司聯(lián)合資助重點項目(U1260203) 國家自然科學基金(61403332) 河北省博士后科研項目擇優(yōu)資助(B2016003017) 河北省高等學校創(chuàng)新團隊領軍人才培育計劃(LJRC013)
【分類號】：TF341.6;TP273
【正文快照】： 0引言連鑄是鋼鐵生產(chǎn)的中間環(huán)節(jié),結(jié)晶器作為連鑄環(huán)節(jié)的核心設備,對鑄坯表面質(zhì)量、拉坯速度的快慢起著決定性作用。目前,國內(nèi)外普遍采用的連鑄結(jié)晶器非正弦振動發(fā)生裝置是由電液伺服系統(tǒng)驅(qū)動的,但其存在傳動系統(tǒng)復雜、控制精確度低等不足。本文中的伺服電機驅(qū)動的連鑄結(jié)晶器振

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本文編號：1198910