本文關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連鑄結(jié)晶器振動(dòng)位移系統(tǒng)滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： 伺服電機(jī) 連鑄結(jié)晶器 干擾觀測(cè)器 反步控制 滑模控制

【摘要】：針對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連鑄結(jié)晶器振動(dòng)位移系統(tǒng)中存在減速器齒輪間隙和偏心軸機(jī)械零位偏移等問(wèn)題,提出了一種基于干擾觀測(cè)器的反步滑模控制方法。首先,針對(duì)減速器齒輪間隙和偏心軸機(jī)械零位偏移等擾動(dòng)不確定項(xiàng)以及負(fù)載擾動(dòng),采用干擾觀測(cè)器對(duì)其構(gòu)成的復(fù)合干擾進(jìn)行逼近估計(jì),使觀測(cè)誤差在有限時(shí)間收斂,并將觀測(cè)值動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)娇刂破髦?提高了系統(tǒng)的控制精確度;其次,基于反步法完成位移系統(tǒng)動(dòng)態(tài)滑�？刂破鞯脑O(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)狀態(tài)的收斂速度,增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的干擾觀測(cè)器能夠準(zhǔn)確、快速的估計(jì)出系統(tǒng)存在的干擾及負(fù)載轉(zhuǎn)矩,且位移控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)位移的漸近跟蹤控制。
【作者單位】： 燕山大學(xué)工業(yè)計(jì)算機(jī)控制工程河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;國(guó)家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)與寶鋼集團(tuán)有限公司聯(lián)合資助重點(diǎn)項(xiàng)目(U1260203) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61403332) 河北省博士后科研項(xiàng)目擇優(yōu)資助(B2016003017) 河北省高等學(xué)校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)領(lǐng)軍人才培育計(jì)劃(LJRC013)
【分類號(hào)】：TF341.6;TP273
【正文快照】： 0引言連鑄是鋼鐵生產(chǎn)的中間環(huán)節(jié),結(jié)晶器作為連鑄環(huán)節(jié)的核心設(shè)備,對(duì)鑄坯表面質(zhì)量、拉坯速度的快慢起著決定性作用。目前,國(guó)內(nèi)外普遍采用的連鑄結(jié)晶器非正弦振動(dòng)發(fā)生裝置是由電液伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的,但其存在傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜、控制精確度低等不足。本文中的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連鑄結(jié)晶器振

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本文編號(hào)：1198910