本文關(guān)鍵詞：基于STM32的電動(dòng)車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)當(dāng)前日益嚴(yán)峻的環(huán)境問(wèn)題,基于兩輪自平衡車在體積、靈活性方面的優(yōu)勢(shì),提出一種兩輪自平衡電動(dòng)系統(tǒng)。在硬件方面,以STM32作為主控芯片,利用傳感器對(duì)兩輪車的加速度、旋轉(zhuǎn)角速度等進(jìn)行測(cè)量,并通過(guò)IR2111芯片對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng);在軟件方面,利用卡爾曼濾波對(duì)采集到的傾角信號(hào)進(jìn)行處理,同時(shí)引入PID控制思想對(duì)兩輪自平衡車進(jìn)行控制。最后通過(guò)仿真得到比較穩(wěn)定和均勻的PID控制波形,從而驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的可行性。
【作者單位】： 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：U48;TP273
【正文快照】： 隨著現(xiàn)代社會(huì)人們?cè)诃h(huán)保意識(shí)方面的加強(qiáng),電動(dòng)車以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)進(jìn)入到人們的視野,并成為又一個(gè)重要的交通工具。在電動(dòng)車的分類中,直立式兩輪自平衡機(jī)器人是機(jī)電一體化研究的重要成果,成為當(dāng)前機(jī)械制造的趨勢(shì)和方向。它改變了傳統(tǒng)的以前后兩輪作為驅(qū)動(dòng)的方式,采用同軸線上的兩

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 姜繼海;二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)閉環(huán)位置系統(tǒng)和PID控制[J];工程機(jī)械;2000年05期

2 姜繼海,徐志進(jìn),劉慶和,王碧泉;二次調(diào)節(jié)靜波驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速PID控制及其試驗(yàn)研究[J];工程機(jī)械;1997年11期

3 Joseph Ogando;;工程設(shè)計(jì) 一杯上好的咖啡[J];工業(yè)設(shè)計(jì);2008年07期

4 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：1191099