本文關(guān)鍵詞：可穿戴式電子織物仿生皮膚設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究

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【摘要】：為滿(mǎn)足電子仿生皮膚的穿戴舒適度,提出了一種電容式柔性織物壓力傳感器,采用絲網(wǎng)印刷工藝,以織物為柔性基體,炭黑填充型復(fù)合彈性電介質(zhì)和有機(jī)硅導(dǎo)電銀膠制備柔性壓敏觸覺(jué)單元。介紹了壓敏單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與感知機(jī)理,研究了炭黑含量與溫度對(duì)織物觸覺(jué)單元性能的影響,改善了該電子織物的輸出線(xiàn)性度與重復(fù)性,實(shí)現(xiàn)了0~700 k Pa量程范圍遲滯誤差為5.6%,動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間為89 ms,靈敏度為0.025 36%/KPa,同時(shí),引入溫度補(bǔ)償以提升觸覺(jué)感知準(zhǔn)確性。通過(guò)將織物壓敏單元應(yīng)用于足底壓力信息的時(shí)空分布研究和機(jī)械手的軟抓取實(shí)驗(yàn),其足底壓力分布及觸覺(jué)感知實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該電容式柔性織物壓力傳感器具有良好的工作穩(wěn)定性與觸覺(jué)感知功能,為可穿戴式人工皮膚的研究提供了一種設(shè)計(jì)方案。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)電子科學(xué)與應(yīng)用物理學(xué)院;中國(guó)科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61471155;61401141) 安徽省自然科學(xué)基金(1508085QF115)項(xiàng)目資助
【分類(lèi)號(hào)】：TP212
【正文快照】： 1引言兼?zhèn)淙嵝浴⒖纱┐魈攸c(diǎn)的電子仿生皮膚是智能機(jī)器人感知外界環(huán)境信息的重要途徑之一[1-4],被廣泛應(yīng)用于姿態(tài)檢測(cè)[5-7]、健康監(jiān)護(hù)[8-10]和紋理檢測(cè)[11]等領(lǐng)域。人工皮膚柔軟度是保障其穿戴舒適性的重要因素,聚酰亞胺柔性印刷電路板(FPCB)兼?zhèn)淙嵝曰w與電極引線(xiàn)等功能,為

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 郭小輝;黃英;騰珂;汪衛(wèi)華;劉彩霞;劉平;;全柔性電容式觸覺(jué)傳感陣列設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)[J];電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào);2015年09期

2 郭小輝;黃英;騰珂;劉平;劉彩霞;田合雷;;柔性溫度壓力仿生皮膚的模塊化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];機(jī)器人;2015年04期

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【共引文獻(xiàn)】

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2 錢(qián)牧云;余有龍;李慧;孫詩(shī)惠;鄭艷;;基于光纖光柵的機(jī)械手指觸滑覺(jué)傳感研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2016年04期

3 郭小輝;黃英;毛磊東;劉彩霞;劉平;;可穿戴式電子織物仿生皮膚設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2016年04期

4 顧巖秀;華云松;;雙足載人機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及高度優(yōu)化[J];電子科技;2016年02期

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10 許德成;郭小輝;;電容式滑覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J];傳感器與微系統(tǒng);2015年11期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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4 鄭志霞;馮勇建;;MEMS接觸電容式高溫壓力傳感器的溫度效應(yīng)[J];電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào);2013年12期

5 李敬一;白陽(yáng);靳飛;王冬曉;高學(xué)山;;Mechanics analysis of a wheelchair robot with wheel-track coupling mechanism[J];Journal of Beijing Institute of Technology;2013年03期

6 章華濤;吳常鋮;郭晏;包加桐;宋愛(ài)國(guó);;帶觸覺(jué)的肌電假手握力模糊控制方法[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2013年07期

7 李磊;于海鋒;閆永立;胡廣輝;曹亞飛;雷雯;羅寧;;基于LabVIEW的聲學(xué)相控陣視頻監(jiān)控系統(tǒng)[J];電子測(cè)量技術(shù);2013年04期

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【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 鄭能干;吳朝暉;林曼;楊天若;程偉;;電子織物研究進(jìn)展[J];計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào);2011年07期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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本文編號(hào)：1185806